国家自然科学基金委员会数学天元基金(10826078)
- 作品数：6 被引量：11H指数：2
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- 非线性时滞系统的鲁棒适应控制
- 2011年
- 讨论了一般非线性时滞系统的鲁棒适应控制问题,基于著名的Razumikhin条件对时滞项进行处理,同时对不确定性中含有适应参数θ进行在线估计,设计出适应控制器,使得所构成的闭环系统是渐进稳定的.
- 李巧利喻军毛北行卜春霞
- 关键词：时滞
- 一般非线性系统的鲁棒适应控制
- 2010年
- 主要对结构不确定性中含有未知参数和未知非线性函数的非线性系统,在参数上界未知的情况下,对参数进行在线估计,设计出适应控制器.
- 李巧利高锐敏卜春霞
- 一类周期线性时变切换系统的稳定性被引量：1
- 2009年
- 讨论一类包含一组线性时变子系统和一个周期切换信号的切换系统的稳定性.在系统满足一定条件的情况下,利用Floquet定理,给出了周期线性时变切换系统指数稳定的充分必要条件.
- 丁志帅杨宗立魏菊梅
- 关键词：时变系统FLOQUET定理
- 一类不连续系统的推广Matrosov稳定性定理
- 2009年
- 在一般Filippov解意义下给出利用一族满足一定条件的Lyapunov函数的更一般的Matrosov定理.
- 程桂芳杨宗立慕小武
- 一类不连续系统关于闭不变集的有限时间稳定性研究被引量：4
- 2009年
- 主要研究右端不连续系统在Filippov解意义下关于闭不变集(未必是紧集)的有限时间稳定问题.当Liapunov函数是Lipschitz连续的正则函数情况下,给出了相关的Liapunov稳定性定理.
- 程桂芳慕小武
- 关键词：有限时间稳定
- 区间系统的量化混杂反馈镇定被引量：7
- 2010年
- 量化反馈镇定是控制理论中一个重要的研究领域.近年来得到了很多深刻的结果.研究一类区间系统的量化反馈镇定.在一定条件下,采用放大缩小参数的方法,构造了量化控制律,使系统实现反馈镇定.
- 慕小武高扬赵微
- 关键词：量化器
