国家自然科学基金(61072096)
- 作品数：14 被引量：242H指数：7
- 相关作者：刘越王涌天陈靖翁冬冬桂振文更多>>
- 相关机构：北京理工大学中国工程物理研究院计算机应用研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种鲁棒的基于光度立体视觉的表面重建方法被引量：8
- 2013年
- 提出一种基于先进的凸优化技术的光度立体视觉重建框架.首先通过鲁棒的主成分分析(Robust principle component analysis,RPCA)祛除图像噪声,得到低秩矩阵和物体表面向量场,然后再通过表面重建算法从向量场来恢复物体形状.相对于先前的一些使用最小二乘或者一些启发式鲁棒技术的方法,该方法使用了所有可用的信息,可以同时修复数据中的丢失和噪声数据,显示出了较高的计算效率以及对于大的稀疏噪声的鲁棒性.实验结果表明,本文提出的框架大大提高了在噪声存在情况下物体表面的重建精度.
- 吴仑王涌天刘越
- 视频立体增强现实系统舒适度评价方法研究被引量：1
- 2012年
- 立体图像效果的评价是一个热点问题,许多文献对此进行了深入的探讨。但是,对于立体增强现实系统的立体效果进行研究的文献比较少,针对视频透射式立体增强现实系统,对其舒适度进行了研究,设计了三个实验并对影响立体增强现实系统虚实融合效果的因素进行分析。实验表明虚拟摄像机与实景摄像机参数的匹配程度对最终的舒适度具有影响。对于立体增强现实系统的设计具有一定参考价值。
- 李壮恒王涌天翁冬冬
- 关键词：视差图
- 增强现实混合跟踪技术综述被引量：55
- 2013年
- 混合跟踪是增强现实(Augmented reality,AR)领域最近二十年发展迅速的重要关键技术,是增强现实姿态跟踪系统同时实现高精度和强鲁棒性的有效途径.本文全面完整地论述了增强现实混合跟踪技术,详细阐述了混合跟踪器所涉及的混合跟踪、标定和时间同步等重要方法,介绍了不同类型混合跟踪器的当前应用现状,然后探讨了混合跟踪技术的发展趋势及其存在的难题,最后展望了混合跟踪技术的应用前景.
- 罗斌王涌天沈浩吴志杰刘越
- 关键词：传感器融合时间同步
- 多投影几何校正误差评估分析被引量：1
- 2015年
- 近年来,投影拼接显示技术在展览展示、产品发布、虚拟仿真等领域得到了广泛的应用,但是目前还缺少完整的投影拼接几何校正误差评估方法.在深入分析多投影几何校正特点的基础上提出了一套较为完整的误差评估方法,分为自相关投影拼接误差(投影机自身几何校正之后所产生的误差)以及互相关投影拼接误差(多台投影机之间叠加区域的配准误差);首先提出了自相关投影拼接误差的关键参数——重投影误差(描述了每台投影机投影图像中每个像素点与预期投影位置的接近程度),并使用平均重投影误差、最大重投影误差以及关键点配准误差完善自相关投影拼接误差的评估体系;然后提出了互相关投影拼接误差的关键参数——叠加区域误差(表示投影机之间叠加区域对应像素点之间的匹配程度),并使用平均叠加区域误差、最大叠加区域误差完善互相关投影拼接误差的评估体系;最后使用该方法对平面投影、曲面投影、自由表面投影拼接的几何校正误差进行了分析.理论分析和实验结果表明,提出的误差评估方法能够有效地评估投影几何校正的精度.
- 李翔唐东川杨涛谢敬辉刘越
- 关键词：几何校正重投影误差误差分析
- 基于FPGA的多点触控检测系统的研究(英文)被引量：1
- 2012年
- 多点触控技术是人机交互领域的研究热点,其关键是实现对触控点的准确跟踪定位,针对基于计算机视觉多点触控系统,提出一种基于FPGA的多点触控检测系统。系统分为三个模块。第一个模块针对多点触控系统的环境,采用基于直方图统计面积比法的实现前景分割,第二个模块对二值化结果进行连通域行标记,第三个模块在Microblaze中完成,对行标记结果进行列标记以及计算连通域重心,行标记与列标记模块并行运算。该系统在Xilinx公司的XC3s1200e上实现,摄像机分辨率752*480@60Hz,实验证明,该系统处理速度较快,可以实现对多点触控系统的实时跟踪定位。
- 马艳红杨涛胡晓明王涌天
- 关键词：多点触控连通域标记
- 双相机多点触控系统被引量：1
- 2012年
- 为解决多点触控系统花费高、分辨率不足、体积庞大、容易受环境光影响等问题,提出了一种采用双摄像机的多点系统,通过多手指的点击和移动动作实现人机交互。该系统以双摄像机监控交互平面上的手指输入,利用图像处理技术得到触点在双相机中的位置,再结合标定数据进行差值计算得到触点的屏幕坐标,通过对触点的跟踪得到多点数据。图片浏览互动平台的实验结果表明,本文所提出的系统可用于多点触摸,并且具有很好的精确度。
- 赵斌陶陈靖刘越王涌天
- 关键词：多点触控图像处理人机交互高分辨率
- 基于心智模型的虚拟现实与增强现实混合式移动导览系统的用户体验设计被引量：87
- 2015年
- 在当前的人机交互领域,移动平台上增强现实技术的应用越来越广泛.然而由于对认知心理学在增强现实领域重要作用的忽视和互动信息展示形式的匮乏,导致此类软件的用户体验欠佳.该文提出了一套基于心智模型的虚拟现实与增强现实混合式移动导览系统.在遵循以用户为中心的设计原则下,结合微观和宏观心智模型理论分析用户的需求,通过反复的可用性测试对交互界面进行迭代设计,使得系统界面的交互体验不断趋近用户的心理预期.此外,通过虚拟现实和增强现实两个空间的自由切换,用户可以获得两种截然不同的互动体验.这种新颖的交互模式丰富了互动内容的展现方式.实验结果表明,基于该交互模式的移动导览系统调动了用户主动进行交互的积极性,提高了人机交互的易用性和时效性.
- 林一陈靖刘越王涌天
- 关键词：虚拟现实心智模型移动互联网
- 适用于SfM点云的未标定摄像机注册方法被引量：2
- 2013年
- 无标注册是增强现实技术(AR)领域的研究热点,本文提出并实现了一种对未标定摄像机进行内外参数估计的完整方法。该方法采用单幅图像作为输入,三维物体的SfM重建点云作为数据表,进行匹配并采用RANSAC方法去除误匹配得到单应矩阵,结合Kruppa方程得到焦距估计值,并采用PnP问题的Levenberg-Marquardt最优化法得到外参矩阵的非线性最小二乘解。为便于观察结果,另建立基于显卡计算的粒子系统进行验证。实验结果表明,该方法对于摄像机的内外参数估计具有较好的效果。
- 景彦哲刘越田鸿牛春风
- 关键词：注册KRUPPA方程SFMPNP问题
- 基于深度相机的空间增强现实动态投影标定被引量：8
- 2013年
- 为实现面向动态场景的空间增强现实,提出了一种基于深度相机的连续实时投影标定方法。提出将深度相机安装在投影机上,组成投影机-深度相机系统,系统的处理流程包括离线的标定及初始注册阶段,以及在线的跟踪阶段,最终生成虚拟模型与真实投影表面的投影映射,实现了虚实物体的对齐。为了验证所提出的方法,搭建了一套原型系统,实验结果证明,所提出的方法可以实时、精确地实现空间增强现实应用中的动态投影标定。
- 徐维鹏翁冬冬刘越王涌天谭梦文
- 二维力觉交互设备在显示屏幕上的精确注册研究
- 针对基于线绳驱动的力觉显示和视觉同位显示的人机交互系统中,二维力觉交互设备显示与视觉显示在显示屏幕存在位置偏差的问题,提出了一种提高力觉交互设备在屏幕上注册精度的线绳长度计算方法。为了克服缠绕在滑轮上的线绳对滑轮有效直径...
- 周松刘越翁冬冬林理平
- 关键词：力觉交互
- 文献传递
