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国家重点基础研究发展计划(JW202009236)

作品数：2 被引量：3H指数：1
相关作者：谢志江岳茂雄谭兴强聂博文孙小勇更多>>
相关机构：中国空气动力研究与发展中心重庆大学攀枝花学院更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇优化设计
  • 1篇PTS
  • 1篇SIMMEC...
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇重庆大学
  • 1篇中国空气动力...

作者

  • 1篇谢志江
  • 1篇毕军
  • 1篇孙小勇
  • 1篇聂博文

传媒

  • 1篇世界科技研究...

年份

  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于SimMechanics的6-PTS并联机构仿真与分析被引量：1
2012年
简要介绍了某种大工作空间快速运动并联机构,基于动平台和基座滑块之间的矢量关系推导出该机构的运动学逆解,并利用SimMechanics仿真工具对该机构进行了仿真研究。通过对仿真结果的分析,该机构运动平稳、驱动力变化连续平滑,运动学及动力学性能良好,验证了机构的合理性;通过对该机构的优化设计,提高了该机构的运动学及力学性能,为进一步的结构综合尺寸优化奠定了基础。
谢志江毕军聂博文孙小勇
关键词：SIMMECHANICS并联机构优化设计
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共1页<1>
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