国家自然科学基金(20121302251)
- 作品数:2 被引量:5H指数:2
- 相关作者:陶霖密萨如汗叶喜勇王国建更多>>
- 相关机构:清华大学中国人民解放军海军大连舰艇学院纽约州立大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于双时间尺度运动分析的户外小目标跟踪被引量:3
- 2015年
- 根据人类视觉发现并跟踪目标的原理,提出了一种基于双时间尺度信号分析的户外小目标跟踪方法.在短时间尺度信息分析中,通过时空联合滤波,滤除运动前景信息中的瞬时随机噪声,提取高置信度候选运动小目标信息;在长时间尺度信息分析中,通过分析背景运动和目标运动的运动特性,提出了小目标运动轨迹平滑性约束条件,基于目标的运动信息和姿态信息构建了能量函数,利用基于全局优化的Viterbi快速算法在长时间尺度上实时求解目标运动的时空三维轨迹.不同场景条件下远程小目标跟踪实验表明了我们所提出方法的有效性和鲁棒性.该方法的算法复杂性低,适用于对小目标的实时检测与跟踪.
- 叶喜勇陶霖密萨如汗
- 关键词:目标跟踪视频监控
- 行为理解的认知推理方法被引量:2
- 2014年
- 目的人类行为理解是机器智能研究中最富有挑战性的领域。其根本问题是语义获取,即从动作推理得到人的行为,需要跨越两者之间的语义鸿沟,为此提出一种人关于日常行为知识与人体动作行为、环境信息之间的建模方法,以及可扩展的开放式结构环境—行为关系模型,基于该模型提出一种新的行为理解的渐进式认知推理方法。方法首先根据知识,建立多种特征、复合特征和行为之间的关系模型。系统根据当前的输入流,处理得到当前的特征与复合特征集,推理得到当前的可能行为集。该行为集指导处理模块,更新特征集,得到新的行为集。结果应用本文渐进式连续推理方法,系统可以把人关于日常行为的知识与人体运动、环境变化等传感器数据处理获取到的信息动态绑定,实现知识辅助的行为理解。结论提出的推理方法能连续处理长时间、同时发生的行为。
- 陶霖密杨卓宁王国建
- 关键词:上下文感知