辽宁省自然科学基金(201202200)
- 作品数：11 被引量：13H指数：2
- 相关作者：姚波王福忠葛迪李丽胡号更多>>
- 相关机构：沈阳师范大学沈阳工程学院沈阳建筑大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于圆盘极点约束的系统不确定项容忍区间分析被引量：2
- 2015年
- 基于一类线性系统的圆盘极点配置问题,提出了系统不确定项容忍区间的概念.利用系统不确定项单一偏差模型,给出了圆盘极点配置不确定项容忍区间的算法.系统设计者可以依据各不确定项的增益容忍区间,判断出各不确定项对闭环系统极点变化的影响程度,在工程设计中,根据其影响程度既可以降低设计的保守性来减少能源的浪费,同时也可设计出具有较高安全性能的系统.
- 姚波陈媛媛王福忠
- 关键词：极点配置不确定项冗余
- 基于椭圆盘极点配置的执行器冗余度分析被引量：1
- 2015年
- 针对一类线性连续系统,研究在椭圆盘极点下,执行器各条通道的增益偏差的容忍度的问题。首先,给出在椭圆盘问题下,执行器各条通道增益偏差容忍区间、容忍因子和冗余度的概念。其次,给出线性系统椭圆区域极点配置的充分必要条件,进一步,给出在椭圆盘极点配置问题中执行器通道增益偏差容忍度的算法。最后,通过仿真示例说明算法是可行的。
- 姚波李丽胡号
- 关键词：极点配置冗余度
- 执行器饱和的线性连续系统的镇定
- 2015年
- 针对控制系统中广泛存在饱和问题,主要研究执行器饱和线性连续系统的镇定问题并进行吸引域估计。首先根据Finsler’s引理和Lyapunov函数方法研究系统稳定的充分条件,得到执行器饱和控制系统稳定的新判据。其次,在稳定条件下,应用凸组合方法和新引入的自由权矩阵使得系统吸引域估计具有更小的保守性,将所得非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式,给出求解最大吸引域的优化方法和状态反馈控制器的设计方案。最后通过仿真算例验证结果的有效性和可行性。
- 杜鸿波景丽
- 关键词：执行器饱和吸引域估计线性矩阵不等式
- 具有椭圆盘极点约束的线性系统滤波器设计被引量：2
- 2014年
- 针对一类线性系统,研究其闭环系统极点具有椭圆盘约束的情况下滤波器设计问题。在极点约束的前提下,控制目标要求闭环系统渐近稳定,并且干扰抑制性能指标小于给定的上界。首先利用有界实引理给出椭圆盘极点约束前提下滤波器的存在条件;其次,利用线性矩阵不等式技术,将滤波器的存在性问题转化成一组线性矩阵不等式(LMI)的可行性问题,根据LMI的可行解,给出滤波器的设计方法,由该方法得到的滤波器满足给定的性能要求;最后,数值算例说明该方法的有效性和可行性。
- 姚波安志娟王福忠
- 关键词：线性矩阵不等式极点配置滤波器
- 抵御任意故障的H_2动态输出反馈可靠控制研究
- 2016年
- 针对线性系统,基于线性矩阵不等式(LMI),给出具有抵御任意故障的H2动态输出反馈控制器的设计方案,所得到的结论不仅是能抵御执行器或传感器任何一类部件发生故障的完整性设计方案,而且能使系统达到给定的H2性能指标。使用比离散故障模型更具有实际意义的连续故障模型.一个数值例子说明所提方法的有效性。
- 彭娜姚波王福忠
- 不确定系统静态输出反馈可靠控制被引量：6
- 2016年
- 针对含有状态不确定项的线性系统,提出具有执行器故障的静态输出反馈控制问题。首先给出在不考虑故障时设计控制器使系统保持渐近稳定的充分条件;然后讨论对于同一系统同一控制器在考虑执行器故障时系统出现不稳定;接下来,针对同一故障模型重新设计静态输出反馈控制器使系统在发生故障后仍保持渐近稳定。最后,数值仿真验证了本文结果的有效性。
- 葛迪姚波王福忠
- 关键词：执行器故障静态输出反馈
- 时滞不确定系统静态输出反馈可靠控制被引量：1
- 2016年
- 针对时滞不确定线性系统,提出了具有执行器故障的静态输出反馈控制问题.首先给出了系统无故障时设计控制器使系统保持渐近稳定的充分条件;然后讨论了对于同一系统同一控制器在执行器发生故障时系统出现不稳定的情况;下一步,针对同一故障模型重新设计静态输出反馈控制器使系统在发生故障后仍保持渐近稳定;最后,数值仿真验证了结果的有效性.
- 葛迪姚波
- 关键词：时滞执行器故障静态输出反馈
- 时不变中立型混杂时滞系统的鲁棒H_∞可靠控制
- 2013年
- 研究了不确定时不变中立型混杂时滞线性系统的鲁棒H_∞可靠控制问题.考虑系统出现执行器混合故障,采用状态反馈,基于线性矩阵不等式(LMI)给出了闭环系统渐近稳定且具有H_∞性能的一个充分条件.同时,给出了对应H_∞可靠控制器的设计方法.最后,仿真数例说明了所给方法的可行性.
- 胡号姚波
- 关键词：执行器故障
- 一类线性系统区域极点配置静态输出反馈可靠控制
- 2016年
- 考虑连续线性系统,在连续增益故障模型的前提下,提出带有执行器故障的圆形区域极点配置的静态输出反馈的可靠控制问题。本文利用线性矩阵不等式(LMI)在考虑执行器故障模型的基础上,给出圆形区域极点配置的静态输出反馈的可靠控制器存在的充分条件。通过成果的仿真,并进一步说明当系统发生故障时,正常控制的闭环系极点可能离开所给定的圆形区域,而可靠控制的闭环系统仍然会保持极点在给定的圆形区域内。从而看出对系统进行极点配置的静态输出反馈的可靠控制的必要性。
- 梁弘历姚波王福忠
- 关键词：静态输出反馈执行器故障线性矩阵不等式
- 离散T-S模糊系统的状态反馈鲁棒镇定被引量：2
- 2014年
- 利用模糊模型处理了非线性离散不确定系统的稳定性问题,针对一类离散不确定T-S模糊系统,使用一种新的T-S模糊系统放宽的二次稳定方法,研究并设计了T-S模糊离散控制器,在此基础上利用线性矩阵不等式给出了控制器的算法。最后,通过仿真示例说明了该方法的可行性。
- 李丽王福忠姚波
- 关键词：T-S模糊系统鲁棒镇定
