国家自然科学基金(51005264)
- 作品数：15 被引量：36H指数：4
- 相关作者：李锐郑太雄廖昌荣陈伟民陈世嵬更多>>
- 相关机构：重庆邮电大学重庆大学中国电子科技集团第二十六研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金重庆市科技攻关计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 汽车防抱死制动系统方向稳定性控制方法被引量：4
- 2014年
- 为了保持汽车紧急制动时的方向稳定性,提出了控制前轮制动轮缸压力差的控制方法.将防抱死制动系统的控制过程分为首次控制和常规控制,首次控制在保证车轮不抱死的情况下,利用前轴两侧轮速差辨识路面;常规控制根据辨识结果,在单一附着系数路面下采用前轮增压同步控制,后轮独立控制,在分离附着系数路面下采用前轮修正低选控制,后轮独立控制.根据国家标准规定试验方法和流程,在试车场进行了4种典型路面上的制动试验,试验过程中车辆的方向盘修正角在2 s内均小于30°,远小于国家标准规定的120°,表明了控制方法的有效性.
- 郑太雄马付雷杨勇
- 关键词：汽车工程防抱死制动系统制动稳定性控制方法
- 汽车ABS控制器传导抗扰性设计被引量：2
- 2011年
- 沿电源线传导的瞬态干扰对汽车防抱死系统(ABS)控制器的影响非常严重。此处首先为ABS控制器电源前端电路设计Butter-worth型低通滤波器,再采用Norton变换对所设计的滤波器进行端口阻抗变换,并加入辅助抗干扰措施,完成ABS控制器电源前端滤波与保护电路。最后采用Multisim11软件搭建干扰信号发生器完成仿真,仿真结果表明电源前端电路可有效滤除沿电源线传导的峰值电压达600 V的低频干扰和峰值电压达200 V的中高频瞬态干扰,保证ABS控制器稳定正常工作。
- 郑太雄姜鑫杜黄智宇熊壮
- 关键词：电动汽车控制器滤波器电磁兼容
- 基于磁流变技术的地铁轨道垂向振动研究与ANSYS仿真分析被引量：1
- 2014年
- 针对刚度和阻尼可以调整的磁流变隔振器在地铁轨道的垂向隔振性能进行了研究。分析了如何调整磁流变隔振器的刚度和阻尼实现优化地铁浮置板轨道减震、隔振效果。在ANSYS里建立地铁列车水平运动的垂向振动等效模型进行力学分析。通过调节刚度和阻尼观察地铁轨道等效模型的减震、隔振效果的变化,得到提高轨道的减震、隔振性能刚度和阻尼的优化范围,从而实现比传统被动隔振器更理想的振动特性。
- 冯辉宗田于财
- 关键词：地铁轨道磁流变技术
- 基于磁流变悬置的动力装置垂向隔振控制与试验研究被引量：1
- 2012年
- 基于挤压模式的磁流变半主动悬置工作原理和阻尼特性,在建立动力装置垂向隔振模型的基础上,设计出模糊自适应隔振控制器,用量化、比例因子自调整算法降低不同工况下动力装置垂向激励力的传递;给出一种改进的天棚控制算法,通过抑制动力装置振动来降低能量传递。设计出动力装置隔振台架试验系统,在不同工况下进行隔振对比试验。结果表明,在动力装置处于中低转速时,可控磁流变悬置能在宽频范围内把力绝对传递率抑制到25%内,隔振效果优于橡胶悬置;而磁流变悬置垂向隔振方法中,兼顾振动传递率和激励频率的模糊自适应控制,优于通过抑制动力装置自身振动来隔振的天棚控制。
- 李锐陈伟民郑太雄廖昌荣
- 关键词：动力装置隔振
- 低附着路面的弯道制动控制策略研究
- 2012年
- 为了解决车辆在低附着弯道路面制动中载荷转移造成的汽车失稳问题,建立7自由度整车模型。通过分析整车弯道制动过程的动态特性,推导出制动力与滑移率的关系,提出了纠正转向中车辆失稳的措施,设计了以滑移率为主的门限值控制方法。仿真验证了该方法能够有效提高制动稳定性。
- 郑太雄熊壮姜新杜
- 关键词：弯道制动门限值滑移率稳定性
- 基于磁流变液悬置的柴油机垂向隔振多状态控制研究被引量：1
- 2010年
- 柴油机隔振系统的悬置阻尼可控对提高交通工具的性能具有重要意义,分析了一种可调阻尼磁流变液悬置的特性,建立了柴油机垂向隔振动力学模型,为降低柴油机垂向激振力的传递,设计出悬置阻尼多状态控制器,搭建了柴油机隔振台架试验系统,并在不同工况下进行了对比试验。结果表明,多状态隔振控制使磁流变液悬置有效隔离了柴油机垂向激振力的传递,在较低转速下其隔振效果明显优于被动悬置。
- 李锐范德全陈伟民廖昌荣
- 关键词：柴油机
- 发动机磁流变隔振系统的非线性参数矩阵最优控制与仿真(英文)被引量：1
- 2013年
- 由基于磁流变技术设计而成的磁流变悬置是一种新型的发动机隔振主动控制装置。由于发动机工况复杂多变,使得发动机不平衡力激励具有宽频的特点。因此,在对发动机进行隔振控制时,需要考虑悬置刚度随发动机转速的非线性变化,这使得状态方程中的参数矩阵具有时变特性,使得传统的最优控制方法失效。为此,选取具有代表性的4缸4冲程发动机作为研究对象,提出了利用系统状态变量以及发动机转速作为反馈的改进瞬时最优控制方法,并利用数值仿真模拟控制过程。结果表明:考虑刚度随发动机转速非线性变化的改进方法相比不考虑刚度变化的传统最优控制方法在发动机各种运行工况下都取得了更好的隔振效果。
- 陈世嵬李锐
- 关键词：磁流变隔振发动机最优控制
- 机载摄影稳定平台的自抗扰控制被引量：5
- 2012年
- 针对航空摄影稳定平台中非线性、多干扰的控制问题,采用自抗扰控制方法对三框架稳定平台进行分散独立控制。利用拉格朗日定理建立了考虑外部干扰的三框架结构稳定平台的动力学方程。设计独立的扩张状态观测器对每个环架的未知模型动态与外部扰动进行动态估计和补偿,采取非线性状态反馈控制以提高系统的控制性能。通过仿真和实验证明采用该方法设计的控制器不仅能满足系统稳态精度的要求,而且有效抑制了负载变化和不确定性扰动对系统的影响,提高了系统的稳定性和适应性。
- 邱宝梅万吉权王建文
- 关键词：陀螺稳定平台自抗扰控制鲁棒性
- 地铁浮置板轨道垂向振动半主动控制与仿真被引量：2
- 2012年
- 采用阻尼可调减振器件对降低地铁浮置板轨道振动具有重要作用,在用磁流变减振器替换浮置板轨道被动钢弹簧器件的基础上,建立了地铁轨道垂向振动力学模型,以抑制浮置板垂向振动来降低列车激振能量向地基的传递为目标,设计了兼顾浮置板振动速度和加速度的磁流变减振模糊控制、仅通过抑制浮置板振动速度来减振的天棚控制,分别对磁流变减振器阻尼值进行半主动控制。搭建了地铁浮置板轨道垂向振动半主动隔离仿真平台并进行了不同减振方式的仿真实验。结果表明,地铁浮置板轨道采用可控阻尼的磁流变减振器时,其低频减振效率较被动钢弹簧器件提高了18%～28%,具有明显的优势,且基于磁流变减振器的地铁轨道振动模糊控制优于天棚控制效果。
- 李锐何莉敏赵颖郑太雄陈柯龙
- 关键词：地铁轨道垂向振动磁流变减振器半主动控制
- 地铁轨道磁流变脂隔振器阻尼参数优化控制与仿真
- <正>随着地铁轨道交通的快速发展,地铁列车行进过程中产生的轮轨冲击、振动等给周围环境及人体带来的影响或危害愈加明显。采用橡胶、钢弹簧被动隔振器的浮置板轨道,是目前隔振效果最好的轨道隔振系统,能够在较宽频范围内实现地铁轨道...
- 陈柯龙李锐何莉敏张雄
- 关键词：地铁轨道粒子群算法优化控制仿真
- 文献传递
