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国家高技术研究发展计划(2001AA505000-114)

作品数：4 被引量：71H指数：3
相关作者：张建武赵艳娥任少云上官文斌张云侠更多>>
相关机构：上海交通大学华南理工大学中南大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 4篇机械工程
  • 4篇交通运输工程

主题

  • 1篇电动
  • 1篇电动汽车
  • 1篇电机
  • 1篇电子差速
  • 1篇动态特性
  • 1篇悬置
  • 1篇巡检
  • 1篇液阻悬置
  • 1篇三角法
  • 1篇设计准则
  • 1篇时域仿真
  • 1篇汽车
  • 1篇路面
  • 1篇路面激励
  • 1篇轮毂
  • 1篇轮毂电机
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇激光
  • 1篇激光三角法

机构

  • 4篇上海交通大学
  • 1篇华南理工大学
  • 1篇中南大学

作者

  • 4篇张建武
  • 1篇赵艳娥
  • 1篇李向华
  • 1篇靳永军
  • 1篇张云侠
  • 1篇刘兴初
  • 1篇上官文斌
  • 1篇任少云

传媒

  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇应用力学学报
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇江苏大学学报...

年份

  • 3篇2008
  • 1篇2006
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
某巡检车传动系的设计
2008年
以上海磁浮轨道巡检车传动系的设计为例,用二阶常微分方程来描述传动系扭转振动系统。为避免剧烈的扭转自激振动,应用环域定理,提出了工程上的全局稳定性条件。该条件保证在任何初始滑转率下,扭转自激振动的振幅接近0。
李向华张建武
关键词：传动系设计准则
轮毂电机驱动电动汽车电子差速系统研究被引量：62
2008年
针对轮毂电机独立驱动电动汽车电子差速问题进行了研究。电子差速器要实现当车辆直线行驶时,两驱动车轮的轮速相等,而当车辆转向时,欲使车轮不发生滑移,车轮相对转向中心的角速度相等。为此,考虑车辆转向行驶时轴荷转移、向心力以及轮胎侧偏角的影响,计算每个车轮需要的驱动力矩,以车轮的滑移率为控制目标,提出了基于滑模控制(SMC)的电子差速控制策略,并在Matlab/Simulink环境下进行了仿真。仿真结果表明,此电子差速装置可以实现车辆直线行驶和转弯过程中将滑移率控制在最佳范围内,车辆能够按照预定方向稳定行驶。
赵艳娥张建武
关键词：电动汽车轮毂电机电子差速滑模控制
发动机被动液阻悬置动态特性比较研究被引量：6
2008年
采用集总参数法和键合图法建立了惯性通道式、解耦盘惯性通道式以及节流盘解耦盘惯性通道式三种液阻悬置的动力学模型,建立了状态空间方程,获得了液阻悬置低频和高频的动态特性,对比分析认为惯性通道解耦盘式液阻悬置和节流盘解耦盘惯性通道式液阻悬置具有良好的频变幅变特性,而节流盘惯性通道解耦盘式液阻悬置拓宽了被动液阻悬置高频的使用频率,改善了惯性通道式和惯性通道解耦盘式被动液阻悬置高频的动态特性。
张云侠张建武上官文斌任少云
关键词：液阻悬置集总参数键合图动态特性
磁浮轨检车随机振动时域仿真被引量：3
2006年
为了研究在动态测量过程中磁浮轨检车的随机振动对测量磁浮轨道几何参数精度和测量速度的影响,根据这一特殊车辆的结构特点和运动原理建立了整车振动五自由度模型.由于磁浮轨道不平度与高等级机场路面的相似性,采用了滤波白噪声作为轨道随机不平度输入.在MATLAB/SIMULINK环境中仿真了在磁浮轨道随机路面激励下车辆的时域动态响应,分析了车辆随机振动对采用激光三角法测量位移的精度影响.仿真结果表明车速10 km/h时的测量精度满足实测时所要求的0.1 mm.
刘兴初靳永军张建武
关键词：磁浮轨道检车路面激励激光三角法
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