黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12541723)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 相关作者：王宏民宋莹莹邳志刚聂相举更多>>
- 相关机构：黑龙江科技大学黑龙江工程学院更多>>
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- 相关领域：电气工程电子电信更多>>
- 机器人主操作手力反馈模型误差补偿被引量：1
- 2016年
- 根据骨科复位手术过程中医生的动作要求和从端机器人机构特点,建立了主操作手力反馈数学模型。通过测量从端实际的反馈力和主端输入力可知,力信息在主操作端的复现值与从端反馈值之间存在一定误差。为了尽可能的减小力反馈误差,采用三层BP神经网络学习的方法对力反馈模型误差进行补偿。为验证补偿方法的有效性,建立了力反馈实验系统,实验数据表明:经过误差补偿后,力反馈误差均值降低为0.1 N,经过补偿后的力反馈数学模型,可以进一步提高力反馈的精度。
- 宋莹莹邳志刚王宏民聂相举
- 关键词：力反馈误差补偿
- 小电流接地系统单相接地故障的小波选线方法被引量：3
- 2017年
- 为了提高小电流接地系统的运行稳定性与单相接地故障选线方法,通过对故障暂态特征的分析,采用Coiflet4小波函数对系统发生故障后的暂态过程的零序电流分量进行4层分解,以线路零序电流的波形趋势和模极大值分别作为首选判据与辅助判据。通过模极大值运算比较,选择故障线路,根据系统的特点进行仿真建模。结果表明:该小波包分析方法能够对不同故障进行选择,具有较好的准确性。该方法能够有效地检测出故障线路。
- 王宏民娄峥宋莹莹
- 关键词：暂态分量小波包分析单相接地故障故障选线
