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山东省自然科学基金(y2003g02)

作品数：19 被引量：226H指数：9
相关作者：于海生赵克友王海亮郭雷许磊更多>>
相关机构：青岛大学山东大学东南大学更多>>
发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 19篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 16篇电气工程
  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 10篇电机
  • 10篇永磁
  • 10篇永磁同步
  • 9篇哈密顿
  • 9篇哈密顿系统
  • 8篇电动机
  • 7篇永磁同步电机
  • 7篇同步电机
  • 5篇仿真
  • 4篇异步
  • 4篇永磁同步电动...
  • 4篇同步电动
  • 4篇同步电动机
  • 4篇观测器
  • 3篇电动
  • 3篇异步电动
  • 3篇异步电动机
  • 3篇能量成形
  • 3篇负载观测器
  • 2篇单神经元

机构

  • 22篇青岛大学
  • 6篇山东大学
  • 2篇东南大学

作者

  • 18篇于海生
  • 10篇赵克友
  • 7篇王海亮
  • 3篇魏庆伟
  • 2篇山炳强
  • 2篇于金鹏
  • 2篇刘华波
  • 2篇张良
  • 2篇田伟
  • 2篇崔培良
  • 2篇郭雷
  • 2篇邢绍邦
  • 2篇许磊
  • 1篇崔玲玲
  • 1篇朱敏

传媒

  • 5篇青岛大学学报...
  • 3篇微特电机
  • 2篇2005年中...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇电气传动自动...
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇电气传动
  • 1篇中国电机工程...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇山东大学学报...
  • 1篇机械工程与自...
  • 1篇电机与控制应...
  • 1篇伺服控制

年份

  • 2篇2008
  • 4篇2007
  • 12篇2006
  • 4篇2005
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于DSP和CAN的电机同步控制系统与通信被引量：1
2007年
本文主要介绍了基于多DSP的CAN总线通信电机控制系统的设计,利用PC机作为监控主机,采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链路层,最终实现对各节点电机的监控和管理。设计充分利用TI公司TMS320F2407A的高速运算能力和丰富的片内外资源,采用C语言进行编程。实验结果证明了其有效性和可靠性。
崔玲玲于海生
关键词：CAN总线数字信号处理器同步控制
基于WinCC及S7-200PLC的电梯监控系统设计被引量：20
2008年
针对电梯的运行特点,采用西门子S7-200系列PLC和WinCC监控软件相结合的控制模式实现了4层电梯的全自动监视与控制。S7-200 PLC和以WinCC为OPC(OLE for Process Control)客户端的监控软件之间的通讯是采用S7-200 PC Access作为OPC服务器实现的。经过对电梯运行的实时监控,证实该系统具有很高的稳定性和实时性,能满足监控系统的需要。
许磊于海生刘华波张良
关键词：可编程序控制器组态软件电梯
基于MATLAB/Simulink S-Function感应电机矢量控制仿真建模被引量：5
2005年
在分析感应电机的动态数学模型及矢量控制基本思想基础上,采用基于MATLAB/Simulink S函数进行仿真建模的新方法.该方法仿真程序编写简单,修改方便,通用性强.感应电机模块基于坐标系构建,再配以矢量控制器模块、SPWM模块及变换模块等构成感应电机矢量控制系统.仿真结果显示了电机负载变化时转矩、转速、磁通的动态变化曲线,验证了该方法的有效性、实用性,为实际电机控制系统的实现与调试提供了新思路.
崔培良赵克友
关键词：感应电机仿真建模MATLAB/SIMULINKS-FUNCTION矢量控制
Cuk变换器的能量成型控制与仿真研究被引量：9
2006年
采用非线性控制方法———能量成型和端口受控哈密顿(PCH)系统理论,研究了Cuk变换器的控制问题。建立了Cuk变换器的PCH数学模型,利用互联和阻尼配置的能量成型方法,给出Cuk变换器的反馈镇定原理,分析了平衡点的稳定性,从而实现了Cuk变换器的控制。仿真分析表明,所设计的控制器具有较快的响应速度和较好的动态性能,具有很好的应用意义。
田伟于海生于金鹏
关键词：CUK变换器非线性控制
永磁同步电机调速仿真平台及反馈解耦控制方案被引量：6
2006年
针对永磁同步电机调速系统,本文通过编写永磁同步电机(PMSM)的MAT-LAB/S函数,再结合有关MATLAB/Sinmulink模块组,构建了闭环调速系统仿真平台;并提出了一种能实现dq坐标系下输入电压对输出电流的解耦的反馈控制方案(电压补偿法)。仿真实验结果表明,所建平台具有较好的通用性、扩展性与实用性;所提方案在变化的负载转矩下对指令速度有良好的转速跟踪性能。
崔培良赵克友
关键词：永磁同步电机S函数仿真平台
永磁同步电动机伺服控制系统哈密顿建模与仿真被引量：9
2007年
采用新的能量成型和端口受控哈密顿(PCH)系统理论,建立PMSM的PCH系统数学模型,给出系统的反馈镇定原理。在负载转矩已知和未知时,分析了PMSM系统的平衡点稳定性,并进行仿真。结果表明,系统具有良好的伺服性能。
朱敏于海生
关键词：永磁同步电动机负载转矩哈密顿系统伺服控制
永磁同步电机的哈密顿系统建模与控制被引量：12
2005年
针对永磁同步电机(PMSM)负载转矩已知、未知和定子电阻不确定情况,采用一种新的能量成形和端口受控哈密顿(PCH)系统方法,研究了PMSM的建模与速度控制问题,并建立了PMSM的PCH模型,给出了闭环系统期望的哈密顿函数,设计了系统的控制器和负载转矩观测器,分析了系统平衡点的稳定性。仿真结果表明,所提出的方案对负载扰动和定子电阻变化具有很强的鲁棒性。
于海生王海亮赵克友
关键词：永磁同步电机哈密顿系统能量成形
基于负载观测器的永磁同步电机能量成型控制被引量：8
2006年
针对永磁同步电机(PMSM)负载转矩已知和未知情况,采用能量成型控制方法和负载观测器技术,研究了PMSM的建模与速度控制问题。建立了PMSM的端口受控哈密顿系统模型,给出了闭环系统期望的哈密顿函数,配置了期望的互联和阻尼矩阵,设计了系统的控制器和负载转矩观测器,分析了系统平衡点的稳定性。仿真结果表明,所提出的方案对负载转矩已知和未知情况具有很好的转速控制性能和负载扰动抑制能力。
于海生赵克友王海亮郭雷
关键词：哈密顿系统永磁同步电机负载观测器
基于模糊-PID控制的主从电机同步传动系统被引量：8
2008年
基于模糊—PID算法设计了主从电机同步传动系统,根据模糊-PID算法在PLC中设计了一个补偿控制器,对从电机进行转速控制,从而实现从电机与主电机的高精度的同步传动控制。
张良于海生刘华波许磊
关键词：同步控制PLC
永磁同步电机的哈密顿建模与无源性控制被引量：28
2006年
针对永磁同步电机(PMSM)转速调节问题,采用端口受控哈密顿(PCH)系统和无源性控制原理,研究了PMSM的建模与控制。将PMSM看作是二端口的能量变换装置,基于PCH系统理论建立了PMSM的非线性数学模型。利用能量成型和无源性控制方法,给出了PMSM的速度控制原理,反馈控制问题被归结为一类偏微分方程的求解。通过选择期望的闭环系统哈密顿函数,可将偏微分方程转换成一组普通的方程,从而使求解变得容易。分析了永磁同步电机速度控制系统平衡点的稳定性,并设计了控制器。仿真结果表明所设计的方案具有很好的转速跟踪性能。
于海生王海亮赵克友
关键词：永磁同步电机哈密顿系统无源性控制
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