深圳市科技计划项目(JC200903120209A)
- 作品数：4 被引量：26H指数：4
- 相关作者：刘红军王刚罗帅刘洁叶芳更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学深圳大学华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金深圳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：建筑科学电气工程更多>>
- 用于超磁致伸缩作动器的一种改进的控制方法被引量：7
- 2012年
- 为提高对超磁致伸缩作动器的控制精度,在基于Preisach模型前馈补偿的PID控制基础上,提出了一种基于Preisach模型前馈补偿的模糊PID控制方法.采用dSpace实时仿真系统搭建超磁致伸缩作动器的实时控制实验平台.利用研制的超磁致伸缩作动器测试了基于Preisach模型前馈补偿的模糊PID控制与PID控制方法下对方波信号和混合信号的轨迹追踪能力.两种控制方法下的实时控制效果对比分析表明,基于Preisach模型前馈补偿的模糊PID控制比常规PID控制具有更好的控制效果,从而验证了该方法的有效性.
- 刘红军刘洁叶芳
- 关键词：PID控制模糊PID控制前馈补偿实时系统
- 微振动控制中超磁致伸缩作动器的设计与分析被引量：4
- 2011年
- 针对微振动控制中对作动器的要求,基于超磁致伸缩材料的特性对作动器进行了优化设计,通过对其进行磁路分析、热效应分析,验证了设计的合理性;针对超磁致伸缩材料的非线性性能,利用实验测量的主迟滞回线和一阶折返曲线数据点建立Preisach模型,采用输入校正迭代算法对非线性进行补偿,然后对作动器进行精密定位控制实验。实验结果表明,其位移控制误差小于0.3μm,且不超过总行程的1%,证明了该作动器的有效性、可行性,为其在微振动控制中的应用提供了可靠的保障。
- 刘洁刘红军叶芳
- 关键词：超磁致伸缩材料作动器非线性有限元分析
- 斜拉索-调谐质量阻尼器系统复模态分析被引量：11
- 2012年
- 针对斜拉索减振常用黏滞阻尼器的一些不利因素如安装位置、刚度、耦合运动等,提出斜拉索-调谐质量阻尼器(TMD)系统的减振模型,运用复模态方法分析得到以超越方程形式表达的系统自由振动阻尼特性的解析形式,采用数值方法求得系统最优模态阻尼比和阻尼器最优设计参数的近似解析解.结果表明:斜拉索振动的TMD减振策略能有效克服常用的理想阻尼器安装位置在拉索端部的局限,新的TMD设计参数优化方法同时考虑了TMD系统刚度、质量、阻尼等参数对减振系统模态阻尼比的影响,是适合工程应用的斜拉索减振模型.
- 罗帅刘红军王刚
- 关键词：斜拉索调谐质量阻尼器
- 考虑桥面运动的斜拉索减振模型被引量：7
- 2010年
- 针对拉索减振模型未考虑桥面-斜拉索-阻尼器耦合振动的现状,提出适用于桥面运动的斜拉索减振分析理论模型,采用复模态分析方法对拉索-阻尼器系统的模态阻尼特性进行数值分析.结果表明,在桥面激励条件下,拉索-阻尼器系统的模态阻尼比与拉索的倾角有关,外部阻尼器相同时,斜拉索的倾角越小,系统的模态阻尼比越小.
- 罗帅刘红军王刚
- 关键词：桥梁工程斜拉索
