中央高校基本科研业务费专项资金(11CX04043A)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 相关作者：张晓东张强雷阳李树荣涂玲更多>>
- 相关机构：中国石油大学（华东）更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种可变时间节点的控制向量参数化方法被引量：1
- 2012年
- 控制向量参数化方法是求解最优控制的一种常用方法,其时间网格通常是固定的。在每个时间段上,控制向量表示为由一组参数确定的时间的函数。时间网格的划分会影响到数值求解最优控制问题时最优化算法的准确性和效率。为了同时优化控制参数和时间网格的节点,提出了一种可变时间节点控制向量参数化方法,通过带有时间参数的S型函数来近似分段常数参数化方法中的切换过程。推导出了最优控制性能指标对时间参数的导数,并提出了处理时间节点约束的算法。利用所提出方法求解带有两个控制的最优控制实例,对于两个控制获得了不同的时间网格划分,从而能够更好地近似最优控制轨迹。
- 张晓东李树荣雷阳张强
- 关键词：最优控制
- 自动化专业软件应用能力培养
- 2012年
- 介绍自动化专业相关的专业软件,论述专业软件与课程教学之间相辅相成的关系,探讨培养学生专业软件应用能力的方法,并针对使用专业软件中遇到的程序设计问题,提出自动化专业学生程序设计能力的培养要求,分析程序设计能力培养中几个阶段的特点。
- 张晓东涂玲
- 关键词：自动化程序设计教学改革
