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国家高技术研究发展计划(2006AA040204)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：孙兆君葛运建余永更多>>
相关机构：中国科学技术大学中国科学院鹿儿岛大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇时间序列
  • 1篇时间序列分析
  • 1篇助力机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇感器
  • 1篇穿戴
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇鹿儿岛大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 1篇余永
  • 1篇葛运建
  • 1篇孙兆君

传媒

  • 1篇传感技术学报

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于时间序列分析的可穿戴助力机器人传感器信号预测的研究被引量：2
2009年
下肢可穿戴助力机器人是一种自主控制的机器人。它要求各个关节的电机根据感知系统获取的力信息和位置信息做出快速反应。为了提高下肢可穿戴助力机器人的动态响应频率,本文提出了一种新颖的基于时间序列分析的感知系统信号在线预测算法,该算法在保证系统实时性的前提下,提高了感知系统的动态响应频率。在文章的最后,对信号预测算法进行了相应的实验,实验结果表明了该算法的准确性和有效性。
孙兆君余永葛运建
关键词：时间序列分析
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共1页<1>
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