北京市人才强教计划项目(05002011200506)
- 作品数：1 被引量：3H指数：1
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- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金北京市人才强教计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于结构可增长自组织特征映射图的地图绘制被引量：3
- 2008年
- 针对机器人环境识别问题,研究其工作环境描述与实现过程,提出一种环境拓扑地图建立的新方法。该方法以自组织特征映射图的工作算法为基础,提出GSOM(Growing Self-organizing Map)算法,该算法具有增长特性,通过不断增加新的神经元实现网络规模的增长,从而满足描述环境特征的需要,建立环境拓扑地图;仿真试验表明GSOM算法的正确性,可以在样本数未知情况下,确定描述环境特征的最优SOM神经元数量,以少数SOM图神经元分布描述具有大量特征信息的环境结构,建立更能准确描述环境的拓扑地图。
- 阮晓钢徐绍敏李欣源
- 关键词：神经元拓扑地图地图绘制
