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国家高技术研究发展计划(2007AA04150)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：杜志江王伟东孙立宁更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟激励法
  • 1篇手臂
  • 1篇自动控制
  • 1篇自动控制技术
  • 1篇控制技术

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇孙立宁
  • 1篇王伟东
  • 1篇杜志江

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于虚拟激励法的移动手臂振动分析被引量：2
2010年
以自行研制的具有悬架的移动手臂为研究对象,通过有限元离散化方法建立移动手臂振动动力学模型,然后通过虚拟激励法,得到了移动手臂在不平地面随机激励下的动态响应,为机器人悬架设计和移动手臂振动控制提供了快速分析方法。
王伟东孙立宁杜志江
关键词：自动控制技术虚拟激励法
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共1页<1>
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