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中国博士后科学基金(2013M530128)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：吴国强孙兆伟邬树楠更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学大连理工大学更多>>
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相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇终端滑模
  • 1篇终端滑模控制
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇航天
  • 1篇航天器
  • 1篇非合作目标

机构

  • 1篇大连理工大学
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇邬树楠
  • 1篇孙兆伟
  • 1篇吴国强

传媒

  • 1篇大连理工大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
接近非合作目标的航天器相对轨道有限时间控制被引量：2
2013年
针对快速接近非合作目标航天器任务,提出了一种基于观测器的相对轨道有限时间控制算法.首先,基于非奇异的终端滑模技术,设计了一种有限时间控制器.该控制器可使追踪航天器与目标航天器的相对位置和速度在有限时间内达到期望值.其次,考虑到非合作航天器的逃逸机动,在控制器中引入了一种有限时间观测器,该观测器可在有限时间内估计出目标的逃逸加速度,从而保证闭环系统的全局有限时间收敛.最后,通过数值仿真验证了该控制算法的有效性.
邬树楠吴国强孙兆伟
关键词：终端滑模控制非合作目标
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