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全数字无刷直流电动机伺服控制系统设计: 2014年; 针对现役导弹伺服机构存在的结构复杂、加工精度高、体积质量大、价格昂贵、使用寿命短等缺点,以及导弹低功率推力矢量控制对伺服机构提出的"体积质量小、控制精度高、响应速度快"要求,结合某型号导弹伺服、电源配电系统工作实际,以无刷直流电动机为驱动电机,设计了一种基于DSP的数字控制电动伺服系统,并对其进行了仿真分析,结果表明系统具有良好的动、静态特性,验证了系统设计的可行性。; 陈墨胡昌华张伟方世鹏; 关键词：无刷直流电动机

基于进化信度规则库的故障预测(英文)被引量：1: 2012年; 在假设信度规则库(BRB)的输入为均匀分布的情况下,已有文献提出了一种序贯自适应的学习算法以实现BRB的参数在线辨识和结构的自适应调整.然而在实际问题中,信度规则库的输入一般是未知的、难以得到的,这在一定程度上限制了序贯自适应学习算法的实用性,因此就需要研究一种改进的BRB学习算法以实现参数和结构的同时辨识.本文在序贯自适应方法的基础上,通过定义BRB的完整性准则,提出了改进的BRB进化策略.与现有方法相比,该方法可以实现信度规则的自动增减,且无需输入样本的概率密度函数.此外,该方法继承了BRB的特点,仅需要部分的输入输出信息.基于改进的进化策略,提出了一种新的故障预测算法,最后通过陀螺仪故障预测实验验证了本文方法的有效性.; 司小胜胡昌华张琪李娟; 关键词：专家系统故障预测

多阶段随机退化设备剩余寿命预测方法被引量：5: 2017年; 剩余寿命预测是系统视情维护和健康管理的重要基础.针对设备退化过程中表现出的阶段性差异,提出了一种基于累加和检验变点分析与漂移布朗运动的剩余寿命预测方法.该方法首先对获取的状态检测信息进行累加和检验,获得退化过程的最新显著变点;然后利用最新变点之后的状态检测数据对漂移布朗运动模型的参数进行极大似然估计;最后利用失效阈值的首达时间分布预测设备的剩余寿命.连续搅动水箱式反应堆仿真试验说明了所提方法的有效性.试验结果表明,所提方法能够准确地检测出退化过程的显著变化点,预测设备的剩余寿命,且预测结果波动较小,具有更好的鲁棒性.; 张正新胡昌华高迎彬陈墨; 关键词：剩余寿命预测

非线性系统控制器综合的一种新方法(英文): 2012年; 基于正切线性化控制技术和状态依赖Riccati微分方程方法,提出了一种新的非线性控制器综合策略.受正切线性化控制的启发,首先,将一类非线性系统的非线性反馈镇定问题转化为状态依赖线性时变系统的反馈镇定器设计问题.然后,给出了求解导出线性时变系统反馈镇定器设计问题的一种基于状态依赖Riccati微分方程方法.为实现该控制器的求解,仅需实时求解给定正定初始条件下的状态依赖Riccati微分方程.此外,本文所得到的解析结果还能保证非线性闭环反馈系统的指数渐近稳定性.最后,用一个数值算例验证了本文给出方法的有效性.; 蔡光斌胡昌华段广仁; 关键词：非线性控制

基于非线性观测器的自适应动态面制导控制一体化设计研究被引量：1: 2021年; 针对导弹飞行末段制导控制一体化设计中目标加速度信息难以直接测量的问题,提出了一种基于非线性观测器的自适应动态面控制方法。通过充分利用导弹中便于测量的信息,设计非线性观测器来估计目标加速度。在建立平面内制导控制一体模型的基础上,构建视线角速率动态面,采用自适应控制方法得到虚拟控制量,进而得到制导控制一体化控制律,并对其稳定性进行了验证。仿真导弹拦截三种目标运动形式的飞行弹道,进行了蒙特卡洛打靶试验,而后与未补偿目标加速度信息的自适应动态面控制方法进行对比分析,结果表明该控制方法能够有效削弱末段失稳现象。; 王兴龙许哲王雪梅邱洪彬; 关键词：非线性观测器自适应动态面控制

新型无刷直流电动伺服机构设计与分析被引量：4: 2015年; 针对现役导弹伺服机构存在的结构复杂、加工精度高、体积重量大、价格昂贵、技术难度大、使用寿命短等缺点,结合某型号导弹伺服、电源配电系统工作实际,以无刷直流电机为驱动电机,设计了一种基于DSP的数字控制电动伺服系统,给出了设计方案和主要部件的工作原理,并对其进行了选型和性能分析,定量研究了伺服机构设计的可行性。最后进行了系统仿真,仿真结果表明系统具有良好的动、静态特性。; 陈墨胡昌华张伟方世鹏; 关键词：伺服机构无刷直流电机性能分析

Box-constrained Total-variation Image Restoration with Automatic Parameter Estimation被引量：1: 2014年; HE Chuan HU Chang-Hua ZHANG Wei SHI Biao; 关键词：图像复原变差图像恢复动态范围最小化问题 TM图像

A survey on life prediction of equipment被引量：14: 2015年; Once in the hands of end users, such durable equipment as spacecraft, aircraft, ships,automobiles, computers, etc. are in a state of debugging, working or storage. In either state, availability, reliability and super-efficiency are the ultimate goals, which have been achieved through constant monitoring as well as regular, preventive, routine and corrective maintenance. Although some advanced instruments can visualize certain invisible malfunctioning phenomena into visible ones, deeply hidden troubles cannot be found unless monitoring and testing data are addressed using tools that process the data statistically, analytically and mathematically. Some state-of-theart trouble-shooting and life-predicting techniques and approaches are introduced in this paper.; Hu ChanghuaZhou ZhijieZhang JianxunSi Xiaosheng

MPC-Based Tracking Control for Air-breathing Hypersonic Vehicles with Input Constraints: In this paper,a Model Predictive Control(MPC) based tracking control design method for air-breathing hypersoni...; HU XiaoxiangKARIMI Hamid RezaHU ChanghuaZHANG Yan

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国家自然科学基金(61025014)