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安徽省教育厅科学研究项目(05010427)
作品数:
1
被引量:5
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相关作者:
赵吉文
谢芳
张志伟
程蒲
刘永斌
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安徽省教育厅科学研究项目
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作者
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刘永斌
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程蒲
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张志伟
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谢芳
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赵吉文
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系统仿真学报
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2007
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基于SVM的仿人对弈机器人视觉图像处理
被引量:5
2007年
视觉系统是仿人对弈机器人研究的关键部分。针对对弈的实际状况,采用彩色空间变换,阈值分割、形态学骨架化及霍夫变换等图像处理技术,对棋局中的棋子进行检测、定位和分割。通过提取棋子旋转不变的径向像素点数特征,克服了棋子方向随意性。而后采用支持向量机分类方法,对棋子信息进行分类识别,同时分析处理了误差对识别准确率的影响。实验表明,该方法能够实现定位、分割、识别棋子准确无误。
赵吉文
张志伟
谢芳
刘永斌
程蒲
关键词:
彩色图像处理
支持向量机
机器人视觉
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