国家教育部博士点基金(20050533015)
- 作品数:8 被引量:79H指数:5
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- 不确定时滞系统的时滞相关非脆弱H∞控制
- 本文讨论了不确定时滞系统非脆弱控制器设计问题。利用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和最近建立的积分不等式方法获得了不确定时滞系统在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定,而且具有给定的H∞扰动抑制水平g的时滞...
- 肖伸平吴敏张先明
- 关键词:时滞系统非脆弱控制
- 文献传递
- 线性多时滞不确定离散时间线性系统的时滞相关H_∞控制被引量:18
- 2006年
- 讨论了线性多时滞不确定离散时间线性系统的时滞相关H_∞控制问题.首先,建立了一个基于二次型项的有限和不等式.然后,利用这一不等式,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,获得了系统不仅内部稳定而且具有给定的H_∞性能的时滞相关条件,同时以LMI的形式给出了无记忆H_∞控制器的设计方法.最后,数值例子说明了本文方法的有效性.
- 张先明吴敏
- 关键词:时滞相关H∞控制线性矩阵不等式
- 基于改进自由权矩阵方法的神经网络时滞相关稳定性分析被引量:3
- 2008年
- 针对具有不确定参数的时变时滞神经网络系统,利用改进的自由权矩阵方法,研究其时滞相关稳定性问题。通过考虑时变时滞及其上界和它们的差三者之间关系,同时保留Lyapunov-Krasovskii泛函导数中的有用项,得到具有更低保守性的基于线性矩阵不等式的神经网络系统时滞相关渐近稳定的充分条件。最后,数值例子表明该方法的有效性。
- 刘芳吴敏何勇
- 关键词:神经网络自由权矩阵时变时滞渐近稳定
- 中立型系统的时滞相关非脆弱H∞控制被引量:7
- 2008年
- 讨论中立型系统的时滞相关非脆弱H∞控制问题。利用最近提出的积分不等式,针对非脆弱控制器的加性与乘性不确定性两种形式,获得了中立型系统在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定而且具有给定的H∞扰动抑制水平的时滞相关条件。利用这一条件,给出了非脆弱控制器的设计方法,该方法不要调节参数,利用Matlab的LMI工具箱求解方便,数值仿真说明了方法的有效性。
- 吴敏肖伸平张先明何勇
- 关键词:中立型系统时滞相关非脆弱控制
- 线性时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性新判据被引量:21
- 2008年
- 讨论具有多个范数有界不确定的线性时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,结合自由权矩阵思想,在Lyapunov-Krasovskii泛函的导数中恰当地引入一些自由矩阵,获得了基于线性矩阵不等式的时滞相关稳定充分条件.该条件较已有结论不仅形式简单,而且具有更小的保守性.
- 肖伸平吴敏
- 关键词:时滞相关渐近稳定线性矩阵不等式
- 基于增广Lyapunov泛函的Lurie时滞系统的绝对稳定性被引量:6
- 2008年
- 对Lurie时滞系统的绝对稳定性问题进行了研究.利用增广的Lyapunov泛函结合自由权矩阵方法,得到了系统基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关绝对稳定条件.数值实例表明本文方法所得结果要优于现有文献中的结果.
- 吴敏冯智勇何勇
- 关键词:LURIE时滞系统自由权矩阵
- 不确定时滞系统的时滞相关非脆弱鲁棒H_∞控制被引量:24
- 2007年
- 讨论了不确定时滞系统非脆弱控制器设计问题。利用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和最近建立的积分不等式方法,获得了不确定时滞系统在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定,而且具有给定的H_∞扰动抑制水平γ的时滞相关条件。然后,针对控制器具有加法不确定性和乘法不确定性两种情况,分别给出了非脆弱控制器的设计方法,这一方法不需要调节参数,利用Matlab的LMI工具箱求解方便,数值仿真实例说明该方法的有效性。
- 肖伸平吴敏张先明
- 关键词:时滞系统非脆弱控制
- 不确定离散时滞系统的时滞相关非脆弱H_∞控制被引量:3
- 2009年
- 讨论不确定离散时滞系统非脆弱控制器的设计问题.利用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和有限和不等式方法,获得了不确定时滞系统在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定,而且具有给定的H∞扰动抑制水平γ的时滞相关有界实条件.采用迭代算法分别给出了控制器具有加法不确定性和乘法不确定性两种情况的非脆弱控制器参数的设计方法,借助于Matlab的LMI工具箱可以方便求解.数值仿真实例表明了该方法的有效性.
- 肖伸平吴敏何勇张先明
- 关键词:离散时滞系统非脆弱控制线性矩阵不等式
- Lurie非线性系统时滞相关绝对稳定性分析
- 2007年
- 利用增广的Lyapunov泛函结合自由权矩阵方法,对非线性Lurie时滞系统的绝对稳定性问题进行了研究,得到了系统基于线性矩阵不等式(LMI)的具有更低保守性的时滞相关绝对稳定条件。数值实例表明,本方法所得结果优于已有文献中的结果。
- 冯智勇吴敏何勇
- 关键词:LURIE时滞系统时滞相关自由权矩阵