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国家自然科学基金(61031001): 作品数：9 被引量：26H指数：2; 相关作者：苏中施国兴杨树兴刘洪刘宁更多>>; 相关机构：北京信息科技大学北京理工大学南京理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金北京市科技计划项目国防科技技术预先研究基金更多>>; 相关领域：电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>

一种圆锥壳型振子式陀螺的信号提取方法: 2017年; 针对一种具有圆锥壳型敏感结构的固体振动陀螺提出了一种信号提取方法,这种圆锥壳型敏感结构取消了电极间的隔离孔.首先对陀螺原理进行了分析,设计了陀螺的硬件处理系统和软件算法.振子激励信号通过独立的DDS模块产生.振动信号经模拟滤波器处理后被采样,在DSP中完成控制与解算.讨论了取消隔离孔后敏感轴电极的正交干扰问题,结合实验结论,提出利用振动信号的相位信息计算输入角速率,为新型谐振陀螺的制作提供参考.; 蔺震付梦印邓志红尚剑宇; 关键词：振动陀螺硬件系统

A Novel Analysis for Tactical Missile Autopilot Topologies: The available feedback topologies for tactical missile autopilot were detailed and examined using optimal cont...; FAN Jun-fang~1,SUN Bao-cai~(2,3),SU Zhong~1,DONG Si-yu~4 1.Institute of Intelligence Control,Beijing Information Science & Technology University,Beijing,China 2.Research Institute on General Development and Evaluation of Equipment,AFEA,Beijing,China 3.School of Automation,Beijing Institute of Technology,Beijing,China 4.Department of Computer Engineering,Ordnance Engineering College of PLA; 关键词：ROBUSTNESS

基于DRV8301驱动芯片的直线电机驱动器设计实现被引量：2: 2013年; 依据直线电机原理和驱动方法,基于TI公司的集成驱动芯片DRV8301设计、制造了一款直线电机驱动器,该驱动器利用PWM控制技术实现对直线电机的位置控制,提高了直线电机的控制性能,降低了驱动器的使用成本。论文介绍了驱动器的设计方法与原理,通过试验验证了驱动器的可靠性,利用DSP软件编程,实现了对直线电机的运动控制。; 汲庆鹏曹荣敏; 关键词：驱动器直线电机位置控制

钟形陀螺微纳振幅曲面电容检测方法研究被引量：1: 2013年; 钟形陀螺采用压电激励实现四波腹振动,通过检测振子边缘振幅以获取输入角速率。在其量程内的振子边缘振幅为120 nm左右,为实现对微纳振幅检测,将钟形陀螺振子边缘设计成曲面电容结构;采用有限元方法,对曲面电容结构进行仿真;在仿真结果基础上对微电容进行检测。结果表明:在极板面积为9π/4mm2、厚度为0.1mm、电极最小间距30μm时,钟形陀螺曲面电容结构可等效为平板电容器,固有容值为2 pF级别;可敏感120 nm的微纳振幅,容值变化为0.01 pF级别;曲面电容检测方法能够实现钟形陀螺微纳振幅检测。; 季林苏中宋艳敏; 关键词：有限元方法电容检测

钟形振子式角速率陀螺驱动控制技术研究被引量：1: 2015年; 钟形振子式角速率陀螺采用压电激励实现驱动模态振动。利用自抗扰控制算法对钟形振子式角速率陀螺的驱动模态进行了分析,通过构建扩张状态观测器,建立了钟形振子的自抗扰驱动控制模型,设计了钟形振子式角速率陀螺驱动模态的自抗扰控制器,使陀螺工作在调谐驱动。该设计能够补偿由加工制造误差以及环境变化等引起的陀螺参数变化,实现陀螺的固定频率谐振驱动,保持陀螺驱动轴输出信号幅值恒定。结合钟形振子式角速率陀螺实际参数,通过仿真和试验对该设计进行了验证,仿真和试验结果验证了该设计的有效性和可行性。; 李海涛苏中; 关键词：驱动控制自抗扰控制扩张状态观测器

地磁信息的旋转弹姿态算法研究被引量：13: 2011年; 针对小口径高转速旋转弹姿态测量问题,提出了一种利用纯地磁组合信息获取旋转弹姿态的算法。通过参考坐标系的关系构建姿态变换矩阵,建立姿态角的数学模型,并设计相应的纯地磁姿态算法,利用仿真软件得到三轴地磁信号来进行姿态解算。结果表明,本姿态算法可以实时解算较高长时精度的姿态角,可以为常规旋转弹药制导化提供姿态信息。; 施国兴杨树兴苏中; 关键词：地磁传感器旋转弹

一种轴对称变厚度振动陀螺谐振子的振动特性研究被引量：2: 2010年; 谐振子是振动陀螺的核心敏感元件。振子的结构特征对振动陀螺的性能具有决定作用。本文研究一种轴对称变厚度振动陀螺谐振子的结构特点及工作原理,建立谐振子的有限元模型,分析结构参数对振子振动特性的影响规律。在理论分析之上,提出一组合理的谐振子的结构参数。; 张凤萍苏中; 关键词：振动陀螺模态分析有限元

钟形振子式角速率陀螺敏感机理与检测方法被引量：4: 2013年; 针对钟形振子式角速率陀螺的振子振动特性和敏感机理进行研究,得出了一种BVG信号检测方法.采用三维Ritz方法,建立了理想条件下钟形振子中固体波动的动力学模型;利用相似系统的分析方法,推导出了钟形振子的等效动力学模型.在此基础上,研究振子环形唇缘的振动特性,分析信号产生机理,提出了利用电容传感器和压电传感器的多传感器融合的信号检测方法,并从理论上验证了该方法的合理性.对BVG的系统设计具有一定的借鉴意义.; 刘宁苏中刘洪; 关键词：动力学方程

某型号导弹发射控制系统的虚拟测试平台设计: 不同型号的导弹有其对应型号的测试系统。随着导弹技术的不断发展,导弹测试系统的性能也在不断提高。设计开发了某型导弹控制系统的虚拟仪器检测平台,详细介绍由6008数据采集卡和Lab VIEW编程语言组成的自动测试系统的硬件组...; 张霞苏中薛瑞彬刘宁; 关键词：虚拟测试数据采集; 文献传递

改进Costas环的GPS载波跟踪环路被引量：2: 2014年; 针对高动态环境下载波信号会产生较大多普勒频移而导致跟踪环路失锁的问题,对其基带信号进行双向限幅以改进Costas环的鉴相特性。同时,采用叉积型鉴频器,通过频率牵引使捕获后的频差达到跟踪模块的工作范围,并根据对锁相环和锁频环的特性分析及其各自的优缺点,选择锁频环辅助锁相环的复合结构。仿真试验结果表明,在高动态环境下(运动速度1 200 m/s)该跟踪环可以快速跟踪卫星信号,即时误差趋近于0,且当加速度达到40 g以上时,经过该复合环跟踪后的多普勒频移比传统锁相环减小了50%以上。; 宋艳敏苏中季林时佳斌; 关键词：GPS接收机载波跟踪高动态

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