浙江省自然科学基金(LY13F020034)
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 相关作者：朱斌杨莎陶海王淑刚叶振宇更多>>
- 相关机构：浙江树人大学浙江大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 感认知增强的智能机械手系统被引量：2
- 2016年
- 为了提高服务机器人的系统服务能力和智能化程度,提出一种面向机械手等器件的感认知增强模型.通过融合来自不同传感通道的感知能力和认知能力,增强机械手的感知和认知.基于此模型,以视觉、触觉为例,在视觉系统上用尺度不变特征变换算法实现目标物体的识别,并对目标物体进行定位;在触觉系统上对触觉传感器采集的数据用主成分分析算法降维,并用支持向量机算法获得分类模型;在认知系统上,机械手在抓取物体时根据物体信息自适应地规划路径并决策物体的抓取模式.通过在多类物体混杂环境中的抓取和分拣实验,验证了该感认知增强机械手系统的可用性.
- 杨莎叶振宇王淑刚陶海李石坚潘纲朱斌
- 关键词：机械手视觉触觉
- 基于番茄法则的时间管理APP软件开发被引量：4
- 2017年
- 分析番茄法则的基本做法、设计原则,开发基于iOS平台的时间管理APP软件"番茄小跑".文章提出软件的任务、日志和账户管理等功能模块,介绍数据库设计和存储方式,描述界面设计.从使用情况看,该APP软件能有效帮助用户和团队提高工作效率,提升生活品质.
- 朱斌
- 关键词：IOS时间管理APP
