国家科技型中小企业技术创新基金(12C26214405188)
- 作品数：5 被引量：48H指数：4
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- 相关机构：电子科技大学广东工业大学更多>>
- 发文基金：国家科技型中小企业技术创新基金博士科研启动基金广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 基于可视图与A*算法的路径规划被引量：32
- 2014年
- 结合可视图的骨架构造方法和A＊图搜索方法，采用矩形包络障碍物，在障碍物顶点外延生成路径点。在此基础上，提出一种新的路径规划算法Lambda＋，与A＋算法类似，搜索过程需要2张表，但CLOSED表保存从起始节点开始的路径节点，OPEN表保存CLOSED表中扩展节点的后续节点，可减少在OPEN表中保存的节点数量，减少计算量和耗时，并通过增加SMOOTH过程以提高路径的平滑度。将算法应用于二维空间环境进行机器人路径规划仿真实验，结果表明，与A＋算法相比，Lambda＊算法能够以增加较少路径长度为前提，大幅降低路径规划的耗时。
- 黎萍朱军燕彭芳杨亮
- 关键词：路径规划
- 纺织品自动制样机的设计及应用被引量：4
- 2014年
- 针对现有纺织品制样技术的不足,设计了一种具有安全防护功能的纺织品自动制样机。纺织品自动制样机采用旋转定位装置,可以实现一步制作大小均匀的样品;配合不同形状的刀模可制备不同形状的样品;可一次性切出多层样品,刀模有效面积大,可大幅度提高制样效率,制样量达到100 g/min;操作方便安全,省时省力。
- 黎萍朱军燕王京力
- 关键词：纺织品
- 基于Zigbee无线网络的注塑机控制系统的设计被引量：6
- 2015年
- 针对注塑机存在难以集中管理和远程监控等问题,设计了基于Zigbee无线传感网络的注塑机控制系统。详细说明了注塑机控制器、Zigbee网络模块、控制面板和上位机监控端等模块的设计方法。通过Zigbee无线自组网,Zigbee终端节点设置于注塑机控制器和控制面板之间,以转发两者的通信数据。Zigbee路由用于网络扩展以及无线消息的传递。Zigbee协调器处于监控位置,所有Zigbee终端均向协调器收发消息,再利用串口与上位机监控端连接。测试表明,通过上位机监控界面对注塑机控制器进行远程操控,实现了注塑车间多台注塑机的参数设置、运行调试。系统实际应用将有效提高注塑机的生产效率,降低维护成本。
- 周文辉黎萍何瑞彬
- 关键词：注塑机控制系统ZIGBEE无线传感网络
- 多机器人系统任务分配效用评价算法
- 2013年
- 为了提高复杂环境中多机器人系统任务分配的决策质量,获取准确、客观的效用评价,提出了一种基于自适应神经-模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS)的效用评价算法ANFIS-UE。设计了基于ANFIS的效用评价网络结构,并采用Q学习对效用评价网络的参数进行学习。利用ANFIS优越的函数逼近能力和泛化能力,提高了效用函数的学习效率,能够对连续的状态输入产生连续的效用评价值。实验结果表明,该算法获得的效用评价相对更准确,从而提高了任务分配方案的质量。
- 黎萍朱军燕杨宜民
- 关键词：自适应神经-模糊推理系统Q学习多机器人系统
- Lambda*路径规划算法被引量：6
- 2014年
- 分析A*算法耗时多的基础上,针对性地提出Lambda*算法,通过减少open表中保持的节点数,减少计算量,算法能在较少的时间里得到较优的路径。相对于A*算法,采用Lambda*进行路径规划,在2D环境下时耗减少了48.76%,在3D环境下时耗减少了30.11%。即使在复杂的3D环境中,Lambda*算法也能较快地获取较优的路径规划方案,更能适应现代工业机器人的快速路径规划的需求。
- 黎萍朱军燕彭芳
- 关键词：路径规划
