国家自然科学基金(60575060)
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 相关作者：董再励王越超缪磊张纹霖焦念东更多>>
- 相关机构：中国科学院中国科学院研究生院更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于纳米运动平台的原子力显微镜开发
- 2007年
- 采用一种无耦合、三轴精确定位的纳米运动平台作为扫描器,研制了一种新型原子力显微镜（AFM）。该AFM有效消除了通常使用的单管式压电陶瓷扫描器扫描过程中运动耦合产生的两种结构误差——交叉耦合误差和扫描范围误差,极大提高了纳米测量及操作的精度。
- 焦念东王越超席宁董再励
- 关键词：原子力显微镜
- Smith预估器在纳米操作系统中的应用
- 2006年
- 针对纳米操作系统中存在的滞后性质,提出了带Smith预估器的PID控制方法。从理论上解决了纳米操作系统中由于纯滞后性质而引起的系统超调或振荡。从而保证了纳米操作中观测的精度和准确性。
- 刘志华王越超董再励
- 关键词：SMITH预估器原子力显微镜
- 面向可视化纳米操作的DNA分子运动学建模研究
- 利用原子力显微镜（AFM:Atomic Force Microscopy）对DNA进行单分子纳米操作对生命科学的发展具有特别重要的意义,但是AFM纳米操作缺乏实时视觉反馈的问题依然制约着生物操纵技术的发展。虚拟现实技术是...
- 党丹项荣武刘连庆董再励
- 关键词：DNA分子
- 文献传递
- T-Kernel在Blackfin处理器上的移植分析被引量：3
- 2008年
- T-Kernel是日本T-Engine组织推出的开源免费的嵌入式实时操作系统(RTOS),以其强实时小体积内核著称。本文针对T-Kernel在Blackfin处理器(BF533)上的移植过程进行了分析,给出了中断管理,任务切换和系统调用入口的实现方法,并进行了稳定性和实时性测试,保证了移植系统的性能。
- 张纹霖董再励缪磊
- 关键词：T-KERNEL
- MWCNT操作的动力学运动学建模研究
- 为实现MWCNT操作运动过程的视觉显示,本文建立了MWCNT的动力学模型,据此可推导出推动MWCNT所需施加力的大小,并根据探针的实际受力判断其能否运动;同时还建立了MWCNT的运动学模型,根据探针的实际位置可获得探针操...
- 田孝军王越超席宁董再励
- 关键词：动力学运动学原子力显微镜
- 文献传递
