江苏高校优势学科建设工程项目([2011]6) 作品数:55 被引量:334 H指数:9 相关作者: 朱熀秋 孙玉坤 孙晓东 王琪 杨泽斌 更多>> 相关机构: 江苏大学 南京工程学院 苏州大学 更多>> 发文基金: 江苏高校优势学科建设工程项目 国家自然科学基金 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目 更多>> 相关领域: 电气工程 动力工程及工程热物理 农业科学 自动化与计算机技术 更多>>
基于非光滑控制技术的电动汽车直接横摆力矩控制 被引量:4 2018年 利用非光滑控制技术,基于轮毂电动机驱动的电动汽车线性2自由度、7自由度整车模型,提出了一种非光滑直接横摆力矩控制策略.通过对质心侧偏角的估计和由传感器直接获得的车辆横摆角速度,设计基于横摆力矩控制的上层控制器,然后经下层控制器对得到的横力摆力矩进行分配,使系统横摆角速度和质心侧偏角能够分别跟踪期望值.结果表明:在外部扰动、未建模动态、系统不确定等受扰条件下,非光滑直接横摆力矩控制器具有较强的鲁棒性,能够提高极端驾驶情况下的车辆稳定性;在控制器连续条件下,非光滑控制器能够提供最好的控制性能. 叶慧 李国政 丁世宏 江浩斌关键词:电动汽车 直接横摆力矩控制 基于占空比干扰观测法的MPPT控制 被引量:5 2014年 为解决光伏并网发电系统非线性和时变性导致的光伏阵列最大功率点偏移问题,提出了一种基于占空比干扰观测法最大功率跟踪控制算法.基于对光伏阵列等效电路的研究,确定了光伏阵列何时能够获得最大功率,并分析了当外界环境变化时最大功率点的跟踪过程;研究了光伏并网发电系统的结构,确定了最大功率点跟踪的实现方式;最后分析了基于占空比干扰观测法最大功率点跟踪控制原理,并在Matlab环境下进行了仿真研究.结果表明该方法比基于占空比恒电压最大功率点跟踪法具有更强的抗干扰能力,并且其控制结构简单,非常适合工程应用. 蔡纪鹤 孙玉坤 黄永红关键词:光伏并网 光伏阵列 最大功率跟踪 占空比 电动汽车锂离子电池建模和剩余容量估计 被引量:5 2014年 建立锂离子电池的非线性数学模型,计算了模型参数,得到电动汽车用锂离子电池荷电状态的合理控制范围。提出一种估算锂离子电池剩余容量的方法。结果表明,所建的数学模型能很好描述锂离子电池各种工作状态,所提出的剩余容量估计方法为锂离子电池的寿命预测提供了依据。 陈坤华 孙玉坤 李天博 孙智权关键词:电动汽车 锂离子电池 数学模型 剩余容量 基于声压和声强法对柴油机噪声源的识别 被引量:9 2016年 为了研究一台4缸柴油机的主要噪声源,采用近场声压法测量了4缸柴油机气缸罩盖、燃油泵和油底壳等14个零部件近场声压级,分析了各零部件噪声对整机噪声的贡献率.应用声强扫描法对柴油机油泵侧、排气侧、风扇侧和摇臂罩盖侧进行了近场声强扫描,采集了主要噪声源近场频谱.结果表明:柴油机在标定工况运行,燃油泵齿轮啮合噪声对整机噪声贡献率为37%,油底壳表面辐射噪声占整机噪声能量的22%;燃油泵齿轮啮合噪声在630 Hz和2 000 Hz处噪声出现峰值,油底壳辐射噪声在各频率段都存在峰值;2种方法识别出的柴油机主要噪声源一致,燃油泵齿轮啮合噪声和油底壳辐射噪声是柴油机主要的噪声源,气缸罩盖辐射噪声、附件箱齿轮啮合噪声和曲轴箱辐射噪声是柴油机的次要噪声源. 刘帅 王忠 赵洋 瞿磊 孙波关键词:柴油机 噪声源 基于嵌入式的智能停车场远程监控系统 被引量:6 2014年 针对现阶段的停车场的管理存在管理复杂、工作效率低等问题,设计了一种基于嵌入式和ZigBee技术的智能停车场远程监控系统,以实现停车场的智能化控制。该系统通过ZigBee传感器网络采集停车场中停车位的信息,利用嵌入式系统和GSM模块进行数据的处理和传输,并通过上位机对整个停车场进行远程监控。介绍了系统的设计方案和工作原理,详细阐述了系统框架,硬件设计和软件设计。通过数据传输性能和整体性能的测试表明,该系统完全达到停车场监控系统的应用要求。 李正明 汪付川关键词:停车场 GSM ZIGBEE 无线传感网络 重症急进型隐源性机化性肺炎的临床特征 被引量:10 2014年 目的 探讨重症急进型隐源性机化性肺炎(COP)的临床特征.方法 总结2003年10月至2014年3月南京医科大学第一附属医院经肺活检证实的9例合并急性呼吸衰竭的重症急进型COP患者的临床资料并进行分析.结果 9例患者中男5例,女4例;年龄42~71岁,平均(52.1±11.4)岁.病程7~20d,平均(11.2±3.7)d.主要症状:咳嗽9例,呼吸困难9例,发热7例,乏力6例,体重下降3例,盗汗2例,咯血1例.主要体征:发绀9例,肺部爆裂音6例,湿哕音3例.实验室检查结果异常包括:外周血白细胞增高6例,中性粒细胞百分比增高8例,红细胞沉降率增快8例,C-反应蛋白升高8例,血清铁蛋白增高6例,所有患者动脉血气分析PaO2<60 mmHg(1mmHg=0.133kPa).胸部高分辨率CT示:均为双侧分布,多发病变;呈大片肺实变影5例,呈弥漫性毛玻璃影4例.合并支气管充气症5例,伴双侧胸腔积液2例,牵拉性支气管扩张2例,自发性气胸1例.经常规剂量糖皮质激素治疗,6例缓解,3例效果不明显改糖皮质激素冲击治疗缓解,2例复发者再次治疗后治愈.结论 重症急进型COP患者全身炎症反应重,早期进展为呼吸衰竭.肺部病变广泛,可合并胸腔积液和自发性气胸等少见表现.常规剂量糖皮质激素治疗有效,部分患者需糖皮质激素冲击治疗. 蒋雄斌 赵欣 姚欣 崔学范 黄茂关键词:肺炎 疾病特征 基于磁链耦合分析的无轴承永磁同步电机通用数学模型 被引量:6 2015年 由于无轴承永磁同步电机内部有两套极对数不等的定子绕组(即转矩绕组与悬浮力绕组),所以电机气隙内存在着转矩绕组气隙磁场与悬浮力绕组气隙磁场两种极对数不等的磁场。对转矩绕组与悬浮力绕组之间的磁链耦合情况的分析,是建立精确数学模型的基础。通过应用机械/电气坐标系变换方法详细分析了不同极对数下转矩绕组与悬浮力绕组之间的磁链交链情况,并证明了当转矩绕组极对数PM=1,悬浮力绕组极对数PB=2(或PM=2,PB=1)时转矩绕组磁链ψM与悬浮力绕组磁链ψB之间相互耦合。当转矩绕组极对数PM与悬浮力绕组极对数PB均大于等于2且满足PB=PM±1时,转矩绕组磁链ψM与悬浮力绕组磁链ψB之间没有相互交链,该证明方法概念清晰、简单直观、便于理解。同时基于该证明结论建立了当转矩绕组极对数PM与悬浮力绕组极对数PB均大于等于2且满足PB=PM±1时的无轴承永磁同步电机的通用数学模型。所提出的通用数学模型为无轴承永磁同步电机仿真与实验研究提供了理论依据。 朱熀秋 秦英 鞠金涛 李发宇关键词:无轴承永磁同步电机 数学建模 无轴承异步电机关键技术与发展趋势 被引量:6 2013年 无轴承异步电机集磁轴承和异步电机优点于一体,既能产生支承转子的径向悬浮力,又能产生驱动负载的电磁转矩,在高速机床电主轴、压缩机、涡流分子泵、计算机硬盘驱动等特殊场合具有广泛的应用前景。在介绍无轴承异步电机工作原理的基础上,对迄今为止出现的具有代表性的无轴承异步电机结构、数学模型以及控制技术进行了综述,针对目前无轴承异步电机的研究现状和不足之处,探讨了无轴承异步电机技术的研究方向和发展趋势,以期为进一步研究无轴承异步电机技术指明方向。 杨泽斌 孙晓东 朱熀秋 刘贤兴关键词:无轴承异步电机 数学模型 控制技术 状态饱和线性离散系统的H_∞控制 被引量:2 2013年 研究一类具有状态饱和约束的离散线性系统的H∞控制问题.通过引入一个无穷范数小于等于1的自由变量,将状态饱和约束下的离散线性系统状态变量约束在一个凸多面体内.在此基础上,给出了状态饱和离散线性系统的有界实引理,并研究了状态反馈控制律设计算法.所给出的结论表示为双线性矩阵不等式,可通过所提出的迭代线性矩阵不等式算法求解.最后通过数值例子验证了所提出算法的正确性和有效性. 朱湘临 嵇小辅关键词:离散线性系统 H∞控制 迭代线性矩阵不等式 基于深度学习的生猪饮水行为识别研究 被引量:4 2021年 计算机视觉技术越来越多地应用于生猪饮水等行为识别中,以判断生猪健康状况。现有的饮水识别方法主要依赖目标轮廓,而传统的阈值分割方式受光照、噪点等因素影响较大,提取的轮廓不够精确。提出一种基于深度学习目标检测算法YOLO(You Only Look Once,YOLO)的生猪行为识别方法,根据生猪位置与饮水区的关系以及是否处于静止状态综合判断其饮水行为。该方法不依赖目标轮廓,且无复杂的手动特征提取过程。在深度学习框架tensorflow上进行群养猪检测、定位以及饮水行为识别。实验证明,该算法比基于轮廓的饮水识别算法精度提高3%,达到94.0%。 卞子煜 朱伟兴关键词:目标检测