江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX110285)
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
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- 相关机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球机械工程更多>>
- 半潜式海洋平台定位系统的控制系统研究被引量：3
- 2012年
- 以海洋平台定位系统作为研究对象,阐述了平台定位的主要组成和工作原理,设计了满足速度控制、同步控制和恒张力控制的不同运行模式下的系泊绞车液压系统,分析了液压系统各主要元件在系统中的作用。采用伪微分反馈控制算法对系泊绞车进行控制,并给出了同步控制的策略和恒张力的计算调定方法。Matlab仿真表明,伪微分控制算法具有很好的动态响应特性,完全满足海洋平台系泊定位的要求。
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- 关键词：海洋平台液压系统
- 拖曳系统液压控制被引量：2
- 2012年
- 为了减小深水勘察船在勘察作业过程中受风浪的摇摆和升沉运动及水下暗流对托体设备的影响,设计了采用负载敏感控制技术,具有被动式波浪补偿的拖曳收放液压系统,并对其恒张力控制、负载敏感控制进行了分析研究。
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- 关键词：液压系统比例多路阀
- 收放系统恒张力研究被引量：7
- 2012年
- 以收放系统作为研究对象,讨论缆绳收放系统的储缆绞车和绞盘之间的同步问题。采用SEW变频器实现对交流电机速度与力矩的控制,分析采用变频器实现恒张力的工作原理。针对平台上升过程中电动机发电的问题,提出负功率的平衡方法。
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- 关键词：收放系统变频器恒张力
- 拖曳收放系统的电液伺服研究被引量：1
- 2013年
- 以拖曳收放系统为研究对象,设计拖曳收放的液压系统,介绍收放过程中的工况,给出张力调定和计算方法;分析收放液压绞车的同步运动关系,推导出马达的传递函数;引入伪微分控制算法,并对波浪补偿进行仿真。结果表明:伪微分控制算法具有很好的响应特性,严格满足系统要求。
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- 关键词：液压系统同步控制
