河南省科技攻关计划(0223025300)
- 作品数：4 被引量：29H指数：3
- 相关作者：焦留成吕刚夏永明张丽慧叶云岳更多>>
- 相关机构：郑州大学北京交通大学浙江大学更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金河南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 永磁同步直线电动机的驱动垂直运输系统被引量：8
- 2003年
- 介绍了以永磁同步直线电动机(PMLSM)为驱动源的新型无绳提升系统的组成结构及运行原理,分析了出入效应对输出力的影响,在此基础上,给出定子分布不同情况下的矢量控制仿真曲线,仿真结果对于控制器进一步设计具有指导性意义。
- 夏永明张丽慧叶云岳
- 关键词：永磁同步直线电动机控制策略矢量控制
- 增益模糊自整的自适应神经元控制器在PMLSM垂直运输系统中的应用
- 针对分段式PMLSM（永磁直线同步电动机）垂直运输系统,将自适应神经元控制器与规则可调的模糊控制器结合构成增益模糊自整的自适应神经元控制器并将其应用于垂直运输系统的伺服控制中。实验证明,该控制器具有自适应强、快速跟踪、定...
- 吕刚焦留成司纪凯
- 关键词：永磁直线同步电动机伺服系统
- 文献传递
- 多模自适应模糊控制器及其在精密伺服系统中的应用被引量：17
- 2005年
- 永磁直线同步电动机(PMLSM)的理论研究还不十分完善并且其工业应用也没有实现,因此不能利用其数学模型或简单模糊控制的方法对垂直运动的PMLSM实现良好控制.设计了直线伺服系统的多模自适应模糊控制器.首先应用自组织模糊控制器,它可以在先验知识十分缺乏的情况下自动形成良好的控制表.然后考虑到被控对象的多动态特性,加入自整因子层对量化因子和比例因子进行在线模糊修改,从而改善了控制器的动态和静态特性.为克服模糊控制不能实现无静差控制的不足,使用无静差的双模设计,提高了伺服系统稳态精度和动态响应速度.实验证明,该伺服系统能够消除PMLSM固有的负载扰动、端部效应、参数时变对系统伺服性能的影响;并且具有自组织自学习能力强,快速跟踪,定位精确,鲁棒性强等特点.
- 吕刚焦留成
- 关键词：自适应模糊控制器伺服系统永磁直线同步电动机
- 双模自组织自整因子模糊控制器在PMLSM精密伺服系统中的应用被引量：1
- 2004年
- 就PMLSM(永磁直线同步电动机)伺服系统,应用新型的自组织自整因子模糊控制器。它可以在经验知识十分缺乏的情况下自动形成良好的控制表,同时改善控制器的动态和静态特性。使用无静差的双模设计,提高了伺服系统动态响应速度和稳态精度。实验证明,该伺服系统具有自组织、自学习能力强、快速跟踪、定位精确、鲁棒性强等特点。
- 吕刚李玉东焦留成
- 关键词：模糊控制器自组织双模伺服系统PMLSM
- 永磁直线同步电机暂态建模及起动过程仿真被引量：3
- 2006年
- 提出一种建立永磁直线同步电机(PMLSM)暂态数学模型的方法;采用电机绕组函数理论导出PMLSM三相绕组函数;基于对电机暂态过程气隙磁力线形状的假设,提出初、次级复合气隙磁导系数函数和瞬时电感表达式,建立了PMLSM的暂态数学模型,并对电机的起动过程进行了仿真.该模型较好地考虑了开槽效应、电感参数随电机动子位移及初始位置的变化、端部半填槽等因素.对凸极式永磁直线同步电机及其它电机同样适用.
- 司纪凯汪旭东焦留成袁世鹰
- 关键词：永磁直线同步电机绕组函数
