国家高技术研究发展计划(2012AA040504)
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 相关作者：李亮赵湛卫克晶杜利东赵亚涛更多>>
- 相关机构：中国科学院大学中国科学院电子学研究所解放军理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 面向化学发光免疫检测的复合物磁分离技术研究被引量：2
- 2014年
- 本文面向化学发光免疫检测,基于钕-铁-硼构建磁分离过程中不同环节所需的不同磁场,探索免疫复合物磁颗粒的快速无损分离技术。在磁颗粒受力及运动分析的基础上,给出了磁场的设计原则。将磁分离过程分解为三个环节,给出各机构的协调运动规划方案和时间要求。构建包含进给机构、洗涤机构及磁场结构体的磁分离模块,将所研究的磁分离技术用于课题组自行研发的Autolumis3000化学发光免疫检测仪,测试结果表明这种磁分离技术是可行的。
- 姚玉峰赵建文李全超
- 关键词：化学发光免疫检测磁分离医疗仪器
- 数字气压传感器的一种高效标定和补偿方法被引量：11
- 2014年
- 硅压阻式压力传感器受制造工艺和测量环境的影响,其输出大都具有一定的非线性,其中以温度的影响最为明显。鉴于此,传感器需要准确地标定测试和温度补偿,首先制作一种带有高精度AD和微处理器的数字气压传感器,用它采集数据;然后分析测试设备,确定采用恒压变温的标定方案,它不仅效率高,而且能准确反映传感器的温度和输出特性;最后用最小二乘算法在微处理器上实现温度补偿,补偿后传感器的输出精度满足了应用需求。
- 李亮杜利东赵湛卫克晶
- 关键词：硅压阻式压力传感器温度补偿最小二乘法
- 压电驱动撞针式高黏性胶体微喷系统的研制被引量：5
- 2015年
- 针对高黏性胶体材料要求快速、精确、灵活分配的需求,以及气压驱动撞针式喷射技术分配效率低、液滴操控能力有限的问题,设计了一种压电驱动撞针式高黏性微喷系统。该系统将压电致动器与传统撞针式喷射阀相结合,并利用菱形放大机构对压电致动器位移进行放大后带动撞针振动,以此对微量高黏性胶体的高速、精确分配进行操作。采用有限元法对菱形放大机构进行静、动态特性分析,通过构建位移输出单元的动力学模型分析撞针位移输出情况,确定了机械本体的结构参数,搭建了包含阀体、气路、驱动和监测单元的微喷系统实验平台,开发了基于模糊PID控制的胶体预分配方案。实验结果表明:撞针振幅能够达到有利于喷射的0.5mm范围,胶滴体积随喷射频率和胶体黏度的增大而减小,分配重复精度和准确度分别可控制在4%和±6%以内,进一步揭示了高黏性胶体材料的非接触式分配机理,验证了压电驱动撞针式喷射方案的可行性。
- 刘亚欣赵亚涛路士州姚玉峰
- 关键词：模糊PID
