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国家高技术研究发展计划(2012AA040508)

作品数:1 被引量:17H指数:1
相关作者:刘雪明崔继文谭久彬更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自标定
  • 1篇误差分析
  • 1篇差分

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇谭久彬
  • 1篇崔继文
  • 1篇刘雪明

传媒

  • 1篇光学精密工程

年份

  • 1篇2012
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
超精密级二维工作台的自标定被引量:17
2012年
为了提高超精密级二维工作台的运动定位精度,提出了一种实现工作台系统误差分离的二维自标定算法。基于工作台测量误差模型,该算法利用辅助标记板的5个不同测量位姿,分别得到迭代模型和迭代初始值,最终建立完整的迭代二维自标定模型。应用该算法对系统误差为0.2μm的二维工作台进行仿真,结果显示:当不存在随机测量噪声时,标定精度为0.33nm;引入随机测量噪声时,标定精度与噪声同一量级。对x、y向给定测量精度分别为2.98μm和3.22μm的二维工作台进行自标定,得到x、y向测量精度分别为2.59μm和3.14μm。提出的自标定算法对随机测量噪声有很好的鲁棒性,能够用于精密或超精密级二维工作台自标定。
崔继文刘雪明谭久彬
关键词:自标定误差分析
共1页<1>
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