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中国博士后科学基金(20100471015)

作品数:2 被引量:7H指数:2
相关作者:邹宇荣伟彬肖万哲李东洁孙立宁更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学哈尔滨理工大学中国科学院更多>>
发文基金:中国博士后科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇扫描电子显微...
  • 1篇力觉
  • 1篇力觉交互
  • 1篇SEM
  • 1篇3D视觉
  • 1篇ALLOY
  • 1篇CE
  • 1篇MAGNES...
  • 1篇MG-AL
  • 1篇操作系
  • 1篇操作系统
  • 1篇Y
  • 1篇DIE-CA...

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇哈尔滨理工大...
  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇孙立宁
  • 1篇孟健
  • 1篇李东洁
  • 1篇肖万哲
  • 1篇荣伟彬
  • 1篇刘淑娟
  • 1篇邹宇

传媒

  • 1篇机器人
  • 1篇Transa...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
基于虚拟3D视觉和力觉交互的SEM遥纳操作系统被引量:5
2013年
为增强纳米操作的交互性,本文结合虚拟现实技术,借助力觉反馈设备搭建了基于虚拟3D视觉反馈与虚拟力觉反馈的遥纳操作平台.为确保虚拟环境能够正确反映真实的纳米操作环境,对虚拟模型的碰撞检测和力觉渲染进行了详细设计;同时在力觉反馈设备和虚拟环境之间引入虚拟匹配环节保证力觉交互接口的稳定,增强主端控制模块的协调性.为实现准确的纳米操作,采用基于兴趣区域的图像特征方法提取探针深度信息,快速建立图像模糊度与探针到基底的距离的关系,实现对探针的闭环控制.最后,利用所述的系统平台以及操作方法,完成了单根ZnO纳米线的转移实验.
李东洁荣伟彬孙立宁肖万哲邹宇
Structure stability and mechanical properties of high-pressure die-cast Mg-Al-Ce-Y-based alloy被引量:2
2012年
With the aim to further improve the mechanical properties of Mg-A1-RE-based alloy, Mg-3.0Al-1.8Ce-0.3Y-0.2Mn alloy was prepared by high-pressure die-casting technique. The microstructure, thermal stability of intermetallic phases and mechanical properties were investigated. The results show that the alloy is composed of fine primary a-Mg dendrites and eutectic in the interdendritic regions. The intermetallic phases in eutectic are Aln(Ce,Y)3 and A12(Ce,Y) with the former being the dominant one. The thermal stability of Al11(ce,Y)3 is conditioned. It is basically stable at temperature up to 200℃ within 800 h, while most of the Al11(Ce,Y)3 intermetallics transform to A12(Ce,Y) at higher temperature of 450 ℃ for 800 h. The alloy exhibits remarkably improved strength both at room temperature and 200℃, which is mainly attributed to the reinforcement of dendrite boundaries with Alll(Ce,Y)3 intermetallics, small dendritic arm spacing effect as well as the solid solution strengthening with Y element.
张景怀刘淑娟冷哲张密林孟健巫瑞智
共1页<1>
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