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辽宁省自然科学基金: 作品数：32,329 被引量：167,975H指数：81; 相关作者：黄小原樊治平王相海傅金祥吴玉厚更多>>; 相关机构：中国医科大学东北大学大连理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>; 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术理学农业科学更多>>

基于多模态步行意图识别的助行机器人柔顺控制被引量：6: 2022年; 在辅助行走或步行康复训练过程中,助行机器人在紧密跟随人体步态的基础上,准确识别异常行为是人机交互的重要研究内容。为此,提出一种兼具通用性、鲁棒性与便捷性的非接触式多模态步行意图识别方法,能够准确识别多种步态并柔顺地控制机器人运行。首先,分析了步行辅助机器人和步行康复训练机器人的结构、功能与运动学模型,建立了内嵌式机载步态信息检测系统,从而准确描述步态变化规律;其次,为有效解决标志点丢失问题,提出了一种新型的扩展集员滤波算法来精确估计膝关节角度;最后,通过引入用户步态信息,建立了一种基于步态补偿的柔性控制方法并进行了实验研究。实验表明,提出的算法能够在有效克服标记点丢失的情况下,准确识别交互过程中的正常步态,并柔顺地控制机器人运动,同时对跌倒和拖拽步态进行有效识别,识别率分别达到91.3%和89.3%。该非接触式步态意图识别方法可以应用于具有类似结构的助行器及其日常助行与康复训练场景。; 赵东辉王威张紫涵杨子豪杨俊友; 关键词：助行机器人柔顺控制

铸造用CO2硬化酚醛树脂粘结剂系统的优化: 本文在优化铸造用CO2硬化碱性酚醛树脂合成工艺的基础上,以抗压强度为主要考察指标,通过对粘结剂中碱、硼砂和硅烷加入量进行正交试验,得出优化的配比,组成了稳定的粘结剂系统,吹入CO2气体硬化后得到了较高强度。另外还通过对有...; 刘伟华李英民任玉艳; 关键词：酚醛树脂 CO2硬化正交试验; 文献传递

营口市科技创新平台创新效能提升的对策研究: 2022年; 创新是社会发展的根本动力,科技创新引领经济高质量发展。以营口市科技创新服务平台为例,剖析了该科技创新平台建设、运营过程中存在的问题,并从加大政府扶持力度,调动创新主体积极性,提高平台入驻门槛,优化平台创新资源,加大人才引进力度,增强科技创新源动力等方面提出提升科技创新平台创新效能的对策,旨在为各地“互联网+”科技创新平台的管理提供参考建议。; 王洁周婷婷王莎鲜知潼

凸幂凝聚算子的Altman型不动点定理: 2013年; 讨论了第一个指数大于1,第二个指数不小于0和第一个指数在0到1之间,第二个指数不小于0指数情形不等式条件下凸幂凝聚算子不动点的存在性,得到了几个新的结论,推广和补充了Altman型不动点定理。; 张秀萍张国伟; 关键词：不动点 1-集压缩

制动特性对重载列车纵向冲动影响的比较被引量：5: 2013年; 比较了目前两种常见的组合列车制动系统特性获取方法的差异,通过对比发现,两种方法得到的制动特性在平道常用全制动工况下,最大车钩力可产生48%的差异.列车制动特性主要表现为制动波传播特性和制动缸升压特性,其中制动缸升压特性的差异是造成两种方法计算结果较大差异的主要原因.组合列车中任一车辆的制动特性受所有机车排气的影响,制动系统仿真方法中考虑了多机车排气对列车中车辆的减压速度的影响,因此制动特性更接近于真实组合列车制动特性.而使用单编万吨列车制动试验特性插值计算组合列车制动特性方法没有考虑多机车排气影响,对列车纵向冲动分析结果会造成较大的误差.; 魏伟于海龙; 关键词：重载列车纵向动力学车钩力制动系统

不同分期、分型白癜风患者外周血调节性T细胞和辅助性T细胞表达分析被引量：4: 2013年; 目的：分析不同分期、分型白癜风患者外周血调节性T细胞和辅助性T细胞表达水平。方法：连续选择近期就诊的白癜风患者79例,进行了外周血调节性T细胞（CD4 CD25＋Treg 和CD4＋CD25＋ Foxp3＋Treg）和辅助性T细胞（CD3＋、CD4＋、CD8＋、CD4＋/CD8＋）检测,并与同期体检结论正常健康者（对照组,21例）相同测试结果比较。结果：白癜风组外周血CD4 CD25＋Treg、CD4＋CD25＋Foxp3＋Treg及CD3＋、CD4＋、CD4＋表达强度、CD4＋/CD8＋比值均明显低于对照组,而CD8＋水平则明显高于后者（P均〈0.05-0.01）。不同分期白癜风患者各种T细胞表达比较中,进展期组外周血CD4 CD25＋Treg、CD4＋CD25＋Foxp3＋Treg及CD4＋水平、CD4＋/CD8＋比值均明显低于稳定期组,而CD8＋水平则明显高于后者（P均〈0.05-0.01）。不同分型及其亚型白癜风患者各种T细胞表达比较中,寻常型组及泛发性亚型组外周血大部分CD4 CD25＋Treg、CD4＋CD25＋Foxp3＋Treg及CD4＋水平、CD4＋/CD8＋比值均明显低于节段型组,而CD8＋水平则明显高于后者（P均〈0.05-0.01）。结论：白癜风患者存在着明确的外周血调节性T细胞和辅助性T细胞异常表达,在进展期、寻常型以及泛发性亚型患者中,这些异常更加显著。; 宋丽新廖艳艳张士发; 关键词：白癜风调节性T细胞外周血辅助性T细胞外周血

个性化舌侧托槽粘结强度的研究被引量：5: 2014年; 目的比较个性化舌侧托槽与成品舌侧托槽的粘结效果及三种粘结剂的粘结效果。方法将48颗离体牙随机分为4组。组1、2、3分别用UniteTM、Maximum Cure、Blugloo粘结个性化舌侧托槽，组4用UniteTM粘结成品舌侧托槽。检测抗剪切力并计算抗剪切强度。结果组1的抗剪切强度（16．62±6．34）MPa显著大于组2（8．56±3．38）MPa和组4（9．73±2．79）MPa（P〈0．01），大于组3（11．32±7．15）MPa（P＜0．05）。结论个性化舌侧托槽的抗剪切强度高于成品舌侧托槽，UniteTM粘结剂的粘结效果较好。; 李曼卞晶晶侯志明; 关键词：个性化舌侧托槽抗剪切强度

汽车半主动悬架神经模糊融合网络控制被引量：6: 2014年; 针对汽车半主动悬架模糊控制器的模糊控制规则无法有效调整的问题,建立了两自由度1/4车辆模型.利用白噪声模拟路面激励并作为系统的输入,将人工神经网络与模糊逻辑控制相融合,采用人工神经网络模拟模糊控制过程,实现了模糊规则的自适应调整.将直接控制力作为参考控制力对神经网络进行训练,输出控制力结合开关控制策略实现悬架的半主动控制.仿真分析表明,神经模糊融合网络控制器相对于模糊控制器和被动悬架,使悬架性能得到了显著的改善.; 陈长征贺东宇左秋阳李延斌; 关键词：半主动悬架乘坐舒适性电控悬架模糊逻辑控制

D-二聚体在颅内静脉窦血栓诊断中有效性的Meta分析被引量：12: 2014年; 目的系统评价血浆D-二聚体在颅内静脉窦血栓诊断中的临床价值。方法通过计算机检索PubMed数据库、OVID数据库、中国生物医学文献数据库、中国期刊全文数据库、中文科技期刊全文数据库和万方数据库，并手工检索相关期刊，检索时间均为2001年1月至2013年12月，从而全面收集有关血浆D-二聚体作为颅内静脉窦血栓诊断试验的文献，按照QUADAS条目的修订版对纳入研究进行质量评价。采用MetaDiscl．4软件检验各研究的异质性，利用所选用的模型将诊断试验效应指标合并，进行Meta分析。结果最终纳入6篇研究。通过软件检验异质性提示无阈值效应，但非阈值效应导致的异质性，按随机效应模型进行Meta分析。结果显示D-二聚体用于颅内静脉窦血栓诊断的敏感度和特异度均较高，分别为0．85（95％C10．79～0．91）和0．92（95％CI0．90．0．94），SROC曲线下面积及Q^＊指数分别为0．9882和0．9170。结论D-二聚体在颅内静脉窦血栓诊断中是一项很有价值的指标。; 张秀春赵传胜刘咏梅; 关键词：颅内静脉窦血栓 D-二聚体 META分析

捕食者种群具有密度制约的一类厌食系统被引量：7: 1999年; 讨论了捕食种群具有密度制约的一类厌食系统．给出了此系统当存在正平衡点时的轨线的拓扑结构，并证明了此系统能且至多能存在一阶细焦点．; 刘美娟沈伯骞; 关键词：密度制约拓扑结构正平衡点

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