中国工程物理研究院科学技术发展基金(2009A0203011)
- 作品数：11 被引量：32H指数：4
- 相关作者：何良莉杨云斌韦力凡王峰军陈刚更多>>
- 相关机构：中国工程物理研究院中国工程物理研究院计算机应用研究所更多>>
- 发文基金：中国工程物理研究院科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于数字样机的虚拟维修系统总体框架研究被引量：3
- 2012年
- 虚拟维修系统是解决产品维修设计的重要手段之一,但目前虚拟维修研究侧重在关键技术研究,缺乏完整的虚拟维修在产品设计中应用的总体框架,限制虚拟维修系统应用。简要分析了虚拟维修系统研究的现状,分析了支撑虚拟维修的沉浸式虚拟维修环境的组成,针对应用需求给出了相应的沉浸式虚拟维修环境配置。针对复杂产品的维修性设计特点,提出了基于数字样机的虚拟维修系统总体框架。采用IDEF0分析方法,对虚拟维修系统进行了详细的功能分析,阐述了各个模块的功能及实现方法。给出了基于数字样机的虚拟维修系统应用示例。结合已开展的研究工作和存在的问题,给出了下一步虚拟维修系统研究急需开展的工作。
- 杨云斌何良莉陈刚韦力凡
- 关键词：产品数据管理数字样机
- 数字样机技术在复杂产品工程设计中的应用研究被引量：8
- 2012年
- 简要介绍了数字样机技术的特点和意义,给出了数字样机技术的应用现状,结合复杂产品工程设计的特点,分析了复杂产品工程设计阶段的对数字样机平台的需求,确定了数字样机平台功能分析。基此分析了数字样机平台的总体框架和逻辑架构,重点分析了设计验证与优化、设计协同、维护支持的实现方法,给出了数字样机技术的部分应用示例。结合已开展的研究工作和存在的问题,探讨了下一步急需开展的研究工作。
- 杨云斌王峰军韦力凡何良莉
- 关键词：数字样机虚拟现实虚拟装配
- 基于混合模型的虚拟装配关键技术研究被引量：1
- 2012年
- 针对虚拟装配中采用多边形网格模型引起的组件定位困难和碰撞检测精度低等问题,提出一种采用精确几何模型及其对应的多边形网格模型的混合模型作为底层数据,支持精确装配的虚拟装配系统构造方法,并基于Parasolid和Vir-tools平台进行了实现。基于混合模型的碰撞检测能根据计算精度和时间要求自适应求解,在速度快的同时,满足高精度碰撞检测要求;基于混合模型的组件装配,采用离散采样点定义装配路径,通过装配几何约束交互式定义限制组件的运动范围,通过自由度规约、装配约束求解实现了零部件精确定位,通过四元数插值实现装配路径中零部件位姿的平滑过渡,能满足高精度的装配要求。该方法已经在开发的多个系统中得到验证和应用。
- 赵瑛峰郑澎
- 关键词：虚拟装配碰撞检测多边形网格模型
- 虚拟装配过程中不确定性因素分析被引量：5
- 2011年
- 虚拟装配研究中必须考虑实际装配过程中的不确定性因素,真实再现产品的装配过程,才能对产品装配性进行全面、有效的评估。本文简要分析了目前虚拟装配存在的问题,从实际装配中暴露的问题出发,对影响产品装配质量因素进行分析。重点分析了产品、资源、人员中不确定性因素,分析了这些不确定性因素对装配性评价的影响,探讨了针对这些不确定因素的解决思路。基此给出了虚拟装配技术的发展趋势及下一步研究工作。该研究工作为确定虚拟装配技术的研究方向以及增强其工业级别应用奠定基础。
- 杨云斌欧阳勇孙素梅陈刚何良莉
- 关键词：虚拟装配不确定性
- 基于装配任务集的装配过程建模研究被引量：1
- 2012年
- 反映产品装配的装配过程模型是装配仿真和装配评价的基础,基于单向顺序装配任务链的装配过程模型不能描述装配任务的层次结构和并行特性。简要分析了装配过程建模研究的现状,提出了产品层次信息模型及其实现方法,给出了装配任务的详细描述。基于装配任务的层次关系,提出了基于层次结构的装配任务集链来描述装配过程的方法。采用嵌套表技术,实现了基于层次结构的装配任务集链的存储与访问。采用层次结构的装配任务集链,给出了一个基于装配任务集的装配过程模型应用示例。
- 杨云斌韦力凡何良莉张怀宇
- 关键词：装配过程虚拟装配
- 基于物理属性的虚拟对象行为仿真研究被引量：3
- 2017年
- 目前虚拟装配/维修研究中提出的基于物理属性的建模与仿真方法由于求解复杂性和仿真实时性的要求,较难在实际仿真过程中得到应用。简要分析了虚拟仿真中基于物理属性的建模与仿真研究的现状。提出了产品层次信息模型及其实现方法,给出了基于物理属性快速建模方法。建立了通过矩阵来描述虚拟对象行为特性的方法,基此给出抓取/放置、移动和意外跌落情况下虚拟对象的行为特性描述。分析了虚拟对象的行为仿真方法,包括力的输入方法与力反馈的方法,结合一个具体工程示例,给出了产品行为特性仿真及其工程应用。
- 杨云斌何良莉张怀宇韦力凡
- 关键词：虚拟现实
- 考虑力学性能的数字样机可视化技术研究被引量：1
- 2012年
- 数字样机系统主要以几何样机技术为基础,考虑装配、维修等工艺过程来构造。但是在一些复杂的大型装置的数字样机中,由于工艺复杂并且要求较高,装配力等力学特性是必须考虑的,通过有限元计算得到的精确的分析结果,难以与数字样机进行集成可视化仿真。针对上述问题,提出了一种有限元计算结果,通过实时插值运算,实现与数字样机的交互过程的同步可视化的方法,构造了一个典型的数字样机原型系统,是几何样机过渡到物理样机的一个较好技术尝试。
- 郑澎何铁宁赵瑛峰杨云斌
- 关键词：数字样机有限元可视化
- 基于VisMockup的装配装置仿真与分析
- 2013年
- 利用VisMockup对建立的集成装配装置数字样机模型进行了装配仿真与分析。介绍了集成装配装置的结构与功能,根据经验初步规划了产品装配顺序,分析了利用装置进行产品装配的路径规划问题,介绍了基于拆卸的产品装配仿真方法,在VisMockup中应用该方法实现了基于装置的产品装配仿真;针对集成装配装置仿真分析的实际需要,开展了角度与距离的测量以及干涉检查分析。通过装配仿真与分析,提前解决了装置的主要装配问题,确定了相关运动参数的数值,直观地验证了操作空间、运动功能以及装配顺序的正确性,为实物样机的快速顺利开发奠定了基础。
- 刘延龙汪代勇文小平
- 关键词：数字样机仿真
- 人在回路的沉浸式虚拟装配技术研究被引量：4
- 2012年
- 针对传统产品开发的序贯过程,很多问题要待到实物装配时才能充分暴露,导致零部件装配缺陷发现滞后,提出了人在回路的沉浸式虚拟装配技术。研究了人在回路的沉浸式虚拟装配环境、虚拟装配关键技术、虚拟装配应用系统,提出了人在回路的沉浸式虚拟装配原理,基于Virtools搭建出虚拟装配原型系统,并进行了工程验证。结果表明,所设计的人在回路的沉浸式虚拟装配系统具有一定的工程应用性。
- 何良莉魏发远车毕琴
- 关键词：人在回路虚拟装配虚拟环境VIRTOOLS
- 基于数字样机的虚拟维修技术被引量：2
- 2010年
- 从工程设计问题出发,简要分析了维修性在产品研制中的重要意义,以及在设计阶段就开展维修性评估和优化的必要性。给出了虚拟维修技术的定义和研究内容,从虚拟维修环境、虚拟维修关键技术和虚拟维修系统三个方面对虚拟维修技术的研究情况进行了分析。给出了几种虚拟维修环境的特点及不足,分析了虚拟环境下的维修建模、维修仿真和维修评价关键技术,指出了目前虚拟维修关键技术研究中存在的问题,给出了典型虚拟维修系统。最后,探讨了虚拟维修技术的发展方向。
- 杨云斌何良莉王峰军
- 关键词：虚拟现实数字样机维修性
