公共文化服务平台

共 3 条记录，以下是 1-8

全选清除导出

排序方式：

Effect of thickness of friction material on contact state of ultrasonic motor: 2011年; Performances of ultrasonic motor (USM) considerably depend on contact state between stator and rotor.Based on an electric contact method,the effects of thickness of single homogeneous friction material and gradient friction material on contact state between stator and rotor were studied.The relative contact length was employed to describe the contact characteristics of stator and rotor.With the decrease of thickness of friction material,the contact characteristic of stator and rotor were analyzed and compared when single homogeneous friction material and gradient friction material were used.The experimental results showed that the effect of gradient friction material on contact characteristic is smaller than that of single homogeneous friction material when the thickness of friction material decreases.The result can provide experimental guidance for design and choosing of friction material for USM.; 曲建俊王彦利周宁宁崔崴岭; 关键词：GRADIENT

超声波电机性能预测方法: 超声波电机是一种型新驱动器,在航空航天、深空探测等领域具有广泛的应用前景。预知超声波电机在整个寿命期间内的性能变化,对于其在高可靠性领域的应用具有重要意义。然而,目前还未形成有效的对超声波电机性能预测方法,因此,在整个寿...; 王彦利田秀曲建俊; 关键词：超声波电机磨损; 文献传递

DESIGN PRINCIPLE AND EXPERIMENT OF GRADIENT FRICTION MATERIAL FOR ULTRASONIC MOTOR: <正>As the key contact material part in ultrasonic motor(USM) system,friction materials play a very important r...; Yan-li WANG,Jian-jun QU,Ning-ning ZHOU,Wei-ling CUI Department of Mechtronics Engineering,Harbin Institute of Technology, No.92 West Da-Zhi Street,Harbin,Heilongjiang 150001,China; 关键词：DESIGN; 文献传递

行波型超声波电动机摩擦材料的寿命预测模型被引量：3: 2011年; 针对转子摩擦材料与定子的动态接触过程,提出摩擦材料的磨损是由定子上的波峰一次次包络而产生。借助行波型超声波电动机定子和转子的粘弹性接触模型,推导出法向压力分布和定子与转子相对滑动速度函数,代入Archard经典磨损计算公式,建立了行波型超声波电动机摩擦材料的磨损寿命预测模型。在建模中,利用了行波中位移和时间参数之间的特定关系,分析定子和转子的接触区间大小,并考虑摩擦材料厚度变化。基于所建立的模型,模拟迭代出一种行波型超声波电动机的摩擦材料磨损寿命预测曲线。结果表明,磨损寿命预测曲线与试验结果相一致,证实了预测模型的合理性。; 曲建俊田秀孙凤艳; 关键词：行波型超声波电动机摩擦材料磨损

交流伺服系统永磁同步电机电流及位置二级状态观测器设计被引量：1: 2015年; 为了提高交流伺服控制系统的反馈精度,并消除反馈信号的滞后问题,针对永磁同步电机电压控制模型及其运动学控制模型进行深入分析,并在此基础上对控制系统反馈环节的工作时序进行分析,得到了电流及位置反馈环节的滞后周期数,提出电流及位置一级状态观测器。通过当前控制周期反馈位置及电流值,对下一个控制周期的电流及反馈位置值进行精确估计,并将一级状态观测器的观测输出值作为二级状态观测器的输入,进一步抑制电流及位置反馈信号的高频振荡及时滞。结果表明:二级电流及位置状态观测器对反馈信号的高频噪声起到明显的抑制作用,并对反馈值进行了准确的预计观测;二级位置观测误差小于0.005rad,并消除了反馈中夹杂的高频噪声。将该方法应用于交流伺服控制系统中,进行高速高响应定位控制,响应频率达到200Hz,加速度达到62 831rad/s2,此时系统相电流稳定,定位精度达到1.5°,从而实现了电流及位置的精确观测。; 郝双晖王磊宋宝玉郝明晖; 关键词：永磁同步电机状态观测器

一种内圆固定的盘形行波型超声马达设计与分析: 采用内缘固定的B振动模态,设计出一种新型盘形行波型超声马达。利用Ansys动力学分析方法模拟了定子的振动情况。考虑了定子外径、定子齿数和齿高等结构因素,仿真计算了超声马达的定子齿振幅、共振频率、振动速度和接触面质点运动轨...; 田秀曲建俊; 关键词：有限元法振动; 文献传递

真空低温下超声马达转子摩擦材料驱动特性研究: 利用内圆固定的盘形行波型超声马达,测试了国内常用的几种超声马达摩擦材料在真空低温(5×10Pa、-70℃)苛刻环境下的超声驱动特性,探讨了真空低温环境对摩擦材料的驱动特性影响规律,以指导非常态下超声马达摩擦材料研制。结果...; 田秀周宁宁曲建俊; 关键词：真空摩擦材料; 文献传递

An equivalent wear method of friction material for ultrasonic motor: ＜正＞As one of key materials for improving the performance of ultrasonic motor,the wear of friction material pla...; Yan-li WANG1,* Jian-jun QU 2 Xiu TIAN 1 1 Beijing Aerospace Control Instrument Research Institute,Beijing 100854 2 School of Mechatronics Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001; 关键词：WEAR PROPERTIES; 文献传递

全选清除导出

共1页<1>

国家自然科学基金(50975057)