陕西省教育厅科研计划项目(2010JK666)
- 作品数：4 被引量：13H指数：1
- 相关作者：杨家玮康晓非朱代先李新民童胜更多>>
- 相关机构：西安科技大学西安电子科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目国家重点基础研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于双目视觉的工件定位与抓取研究被引量：11
- 2011年
- 针对生产制造过程中工件的自动定位、识别与抓取等问题,研究基于双目立体视觉的工件识别定位方法;对每个工件进行SIFT特征提取,采用模板匹配方法实现工件的识别,用形态学方法获得工件特征点的二维信息,结合双目立体视觉标定技术得到工件的三维坐标,为机器人抓取工件提供信息;在实验中,相机标定、匹配识别与三维定位程序在MATLAB环境中执行,应用MATLAB和VC++混合编程技术将获得的工件信息传递给机器人的控制程序,实现了机器人对工件的在线实时抓取。
- 朱代先
- 关键词：双目视觉SIFT
- 超宽带系统中基于恒模算法的盲rake接收机被引量：1
- 2011年
- 目的解决超宽带系统中的多址干扰和码间干扰问题。方法首先使用约束恒模算法对接收信号进行盲解相关,消除多址干扰,再进一步采用紧缩近似投影子空间跟踪方法估计信道并进行最大比合并,提高输出信干噪比。结果该接收机的误码性能和抗"远-近"效应能力均优于匹配滤波器和传统rake接收机,且所需先验知识较少、收敛速度较快。结论该接收机具有较低的复杂度,适用于室内超宽带系统的多用户、高速率接人场合。
- 康晓非杨家玮
- 关键词：超宽带多用户检测
- 具有不完全信道状态信息的MIMO广播信道预编码被引量：1
- 2011年
- 多用户MIMO系统中,基站已知具有有限误差的信道状态信息时,基于信干噪比限制下的广播信道预编码的鲁棒性设计可行性差,为此提出基于信漏噪比限制下的预编码设计方案.将信漏噪比限制下的最小化发射总功率的设计转化为一组半正定优化的问题进行求解,并依据各个用户当前信道条件动态指定每个用户的信漏噪比的要求,从而增强了采用凸优化方法进行设计的可行性.针对信道状态信息误差较大的情况,提出使用一个基于最小均方误差准则的信道矫正矩阵来减少误差矩阵的范数,从而更有效地使用提出的预编码设计方案.仿真结果显示,本方案的误码率性能对信道信息误差具有鲁棒性,与基于信干噪比的类似方案相比较,本方案可获得最优解的概率更高,有更好的误码性能.
- 李新民白宝明童胜
- 关键词：多用户多输入多输出预编码凸优化
- 多用户环境下TH-UWB系统的盲Rake接收机
- 2012年
- 针对跳时超宽带系统中的多用户干扰和码间干扰问题,提出了一种盲Rake接收机.该接收机首先利用跳时码的良好相关性设计滤波器,消除部分多用户干扰和码间干扰;再对滤波器的输出数据采用紧缩近似投影子空间跟踪方法估计信道,并进行最大比合并,进一步提高输出信干噪比.仿真结果表明,这种接收机收敛速度较快,误码性能优于传统的相关接收机和Rake接收机,且其所需先验知识较少、计算复杂度较低.
- 康晓非杨家玮刘健
- 关键词：超宽带跳时多用户干扰
