辽宁省科技厅基金(20014010411)
- 作品数：3 被引量：51H指数：3
- 相关作者：邱占芝张庆灵刘明更多>>
- 相关机构：东北大学大连交通大学香港城市大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 长时延闭环网络控制系统稳定性分析与H_∞控制器设计被引量：5
- 2007年
- 研究了传感器、执行器为时钟驱动,控制器为事件驱动,网络诱导时延大于一个采样周期的网络(NCS)的稳定性问题。首先将NCS视为时变时滞系统,然后利用Lyapunov-Krasovskii V泛函方法,在处理V导数的时候,不进行放大估计,而是通过引入一些恰当的零项,构造出LMI,得到了闭环系统渐近稳定的一个充分条件,并给出了系统H∞控制器的设计方法。Matlab仿真算例说明了本文方法和结果的有效性。
- 刘明张庆灵邱占芝
- 关键词：网络控制系统长时延状态反馈时钟驱动H∞控制
- 有时延和数据包丢失的网络控制系统反馈控制被引量：24
- 2007年
- 针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,假设数据包丢失率一定,网络诱导时延小于一个采样周期,将网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统。提出了使得该系统达到指数稳定的动态输出反馈控制器的设计方法。利用遗传算法获得了NCS的事件衰减率的局部极大值。通过仿真算例证明了该方法的有效性。
- 刘明张庆灵邱占芝
- 关键词：网络控制系统数据包遗传算法
- 一类多输入多输出网络控制系统的稳定性分析被引量：23
- 2005年
- 研究了具有分布时延、有界输入的多输入多输出网络控制系统的建模和稳定性问题.基于线性时不变对象,建立了系统的数学模型.利用李雅普诺夫第2方法和线性矩阵不等式描述,分析了系统的渐近稳定性,导出了与时延相关的系统渐近稳定判据,同时得到了系统稳定运行的最大允许时延.系统渐近稳定的最大允许时延可用MatlabLMI工具箱从稳定判据获得.仿真算例表明稳定判据是可行的.
- 邱占芝张庆灵
- 关键词：网络控制系统有界输入时延稳定性
