湖北省高等学校省级教学研究项目(2012097)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 相关作者：王宗玉张琪周嵘郑林更多>>
- 相关机构：武汉理工大学西安交通大学更多>>
- 发文基金：湖北省高等学校省级教学研究项目教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于均值漂移的变结构B样条主动轮廓
- 2014年
- 提出了一种新的主动轮廓外部力-均值漂移力,用于驱动变结构B样条主动轮廓。采用Bhattacharyya系数来描述主动轮廓内外的色彩统计差异及轮廓内部区域的平滑性,通过泰勒展开,分别生成两种均值漂移力:内外对比均值漂移力和内部平滑均值漂移力,并根据轮廓内外统计特性的差异设计了一种自适应加权方法,用于融合上述两种均值漂移力。实验结果表明,该算法在复杂环境中表现良好。
- 张琪王宗玉郑林
- 关键词：BHATTACHARYYA系数均值漂移
- 一种改进的移动机器人自定位算法被引量：4
- 2014年
- 针对经典蒙特卡洛定位算法,提出了两种改进策略,用于减少算法的复杂度。首先在粒子初始化阶段,通过距离匹配,一次性确定每个粒子的角度分量,可以明显减少计算量;其次,采用离线方式构建离散状态空间的权重表,从而在定位过程中,直接查表来确定各个粒子的权重,减轻了在线计算消耗。通过与经典蒙特卡洛定位算法比较,所提出的算法具有计算量小,收敛速度快的优点。
- 张琪蒙禾青周嵘包琨超王宗玉
- 关键词：自定位移动机器人粒子滤波器
