天津市自然科学基金(023615011)
- 作品数：13 被引量：55H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 移动机器人递阶网络控制系统
- 2006年
- 为了简化移动机器人网络控制系统设计,实现良好的人机界面,本文提出了三级递阶控制系统结构,它包括任务级控制、位置/姿态级控制和执行级控制.采用Struts技术实现这种控制结构,大大缩短了开发周期,提高了软件模块的可重用性.最后通过直接控制与递阶控制的对比实验证实了递阶控制策略正确性和有效性.
- 王肖锋曹作良赵全保
- 关键词：递阶控制移动机器人网络控制系统
- 基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真被引量：6
- 2004年
- 利用Matlab建立移动机器人的动力学模型,在虚拟现实(VR)环境下,实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性,为基于Internet的机器人遥操作试验搭建了仿真平台.实验结果表明,虚拟模型准确地模拟了真实移动机器人的动力学特征;通过对模型的参数修改,为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了可信的参考方案.
- 葛为民曹作良彭商贤
- 关键词：MATLABVR移动机器人虚拟现实遥操作
- 应用智能代理的移动机器人网络控制系统被引量：4
- 2004年
- 针对互联网的传输特点,提出了机器人远程控制的可行性方案,构建了基于互联网的机器人的远程控制系统。通过对智能代理特点分析、功能及逻辑结构设计,建立了移动机器人网络智能代理系统。利用基于Java的J2EE组件技术实现了网络控制系统及与机器人控制系统的无缝对接。该网络控制系统适于不同的远程用户对机器人的进行控制,系统具有易用性、自主性和平台无关等特点。
- 孙启湲曹作良彭商贤
- 关键词：移动机器人网络控制系统智能代理互联网运动控制
- 基于网络结构的安全管理信息系统设计被引量：1
- 2005年
- 文章根椐安全管理信息系统的实际需要,结合计算机、非接触式IC卡、网络、数据库等技术,提出了基于网络体系结构的安全管理信息系统设计与实现方法.在系统的设计与实现过程中,分析了系统的硬件拓扑结构、软件功能结构、系统所用到的关键技术,同时对系统的性能机制给予了相应的说明.系统的硬件拓扑结构在计算机端采用星型拓扑结构,在下位机端采用总线拓扑结构,两种拓扑结构之间采用485-232转换器进行连接.软件系统针对不同的功能需要采用B/S、C/S混合结构,该种软件结构充分利用的C/S、B/S两种结构的优势,使系统的安全性、稳定性得到很大程度的提高.该系统已在天津人民广播电台投入实际使用,取得了良好的实际效果.
- 冯玉伯曹作良朱向彬
- 关键词：安全管理信息系统体系结构体系结构非接触式IC卡网络结构拓扑结构
- 基于GPS的移动机器人多传感器定位信息融合被引量：2
- 2006年
- 构建了基于GPS的移动机器人定位系统,利用多传感器数据自适应加权融合估计算法对GPS、方位传感器、光码盘的信息进行数据融合.通过实验证明,该系统在短距离、路面平整的条件下,具有较高的准确性和稳定性,能够满足移动机器人定位的需要.
- 孟祥荔曹作良
- 关键词：GPS移动机器人数据融合
- 基于Struts的移动机器人网络控制系统的实现
- 2006年
- Struts是一个MVC框架,它提供了对开发MVC系统的底层支持,采用的主要技术有Servlet,JSP和自定义标签库.本文首先介绍了Struts的工作原理,然后充分利用Struts架构的特点对移动机器人网络控制系统进行设计,使系统具有易于开发、扩展和维护等特点.
- 王峰曹作良朱建锋赵全保
- 关键词：STRUTS移动机器人网络控制系统
- A Telerobotic System Based on Virtual Reality Technique
- Humans can extend their capabilities to remote environments depending upon the remote teleoperation of mobile ...
- Weimin Ge
- 关键词：TELEOPERATION
- 基于J2EE的移动机器人互联网远程控制的实现被引量：1
- 2003年
- 利用互联网这一廉价而便捷的通讯手段进行移动机器人的远程操作,为移动机器人的进一步普及应用创造了条件.本文在J2EE环境下,利用EJB组件及JSP技术,采用MVC的设计模型构建了基于互联网的移动机器人远程控制系统.该系统具有平台无关性、易于扩展和维护等特点.
- 孙启湲曹作良彭商贤
- 关键词：J2EE移动机器人互联网远程控制EJB组件JSP技术
- 利用JNI实现移动机器人本地Java控制系统被引量：4
- 2003年
- 介绍了JNI,详细讨论了在Windows平台上,利用Java本地方法实现机器人本地控制系统的整个过程和方法,并阐述了实施Java本地方法过程中的一些注意点.
- 冯大滨曹作良
- 关键词：JNI移动机器人环境信息数据采集
- 移动机器人网络控制系统建模分析被引量：1
- 2005年
- 论述当前网络控制系统模型中存在的主要问题,考虑四轮移动机器人作为网络控制系统的被控对象,建立了该系统的传递函数和状态方程模型,通过仿真结果讨论了采样周期对移动机器人作为被控对象网络控制系统稳定性的影响.
- 赵全保曹作良王肖锋王峰
- 关键词：移动机器人网络控制系统时延
