云南省自然科学基金(2011FZ060)
- 作品数：10 被引量：43H指数：4
- 相关作者：王彬刘辉薛洁熊新吴平更多>>
- 相关机构：昆明理工大学哈尔滨工业大学云南警官学院更多>>
- 发文基金：云南省自然科学基金国家自然科学基金国家留学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 嵌入式控制系统图形化元模型构建方法被引量：1
- 2012年
- 研究了基于模型驱动的嵌入式控制系统开发方法,分析并归纳了嵌入式控制系统中的基本特征和体系结构,完成了该特定领域的关键元素辨识和提取,在此基础上采用可视化元建模技术构建了该领域内直观的图形化元模型体系,最后应用这种模型驱动的设计方法和技术实现了一个嵌入式语音控制系统的模型设计,得到了该系统的可视源模型。
- 陈德胜王彬薛洁余礼
- 关键词：嵌入式控制系统元建模
- 优先级周期性互换的实时调度算法被引量：3
- 2014年
- 针对实时多任务调度时低优先级任务的延迟问题,提出了一种优先级周期性互换的静态优先级调度算法。该方法以固定的时间片为周期,对多任务系统中的某两个不同优先级的独立性任务,周期性地互换它们的优先级级别,在保证较高优先级任务的执行时间的前提下,使得较低优先级的任务有机会尽快执行,以缩短其执行过程中的延迟时间。所提方法能有效解决低优先级任务的实时性问题,从而提高实时多任务系统的整体控制性能。
- 王彬王聪薛洁刘辉熊新
- 关键词：静态调度算法时间片
- 云计算环境下的改进型BSP模型
- BSP模型作为一种广泛使用的计算模型已经被逐渐应用于云计算环境中。BSP每个超级步中,因该模型未考虑不同任务之间的计算时间差别,致使先完成的任务要等待后完成的任务,从而造成了额外的资源消耗。针对该问题,本文提出一种基于子...
- 张晶石少玲范洪博
- 关键词：云计算BSP模型遗传算法
- 文献传递
- 基于融合贡献的分布式WSN传输延时分配算法
- 数据融合是一种常见的提高WSN网络吞吐率的方法,其中融合的时间粒度,又称传输延迟,对网络性能影响较大。WSN要在合理的等待时间内得到尽可能多的数据分组,需对节点进行合理的延时分配。在结合相关研究的基础上,提出一种基于融合...
- 张晶杨晓多范洪博
- 关键词：无线传感器网络分布式数据融合
- 文献传递
- 跟踪误差的增量式模型预测控制
- 2013年
- 针对一类工业生产过程中实时跟踪问题,本文提出一种增量式模型预测控制算法,其基本思想是在预测模型中根据跟踪误差采用速度响应来建立预测模型,并在预测模型中采用控制量的增量软约束和在线滚动优化方法使其二次性能指标达到最优。理论分析和Matlab仿真实验结果表明,该控制算法能获得良好的跟踪性能、平稳的被控对象动态响应以及更强的闭环系统鲁棒性。
- 汪纪锋黄进杨承志王彬
- 关键词：模型预测控制跟踪误差增量式
- 基于可扩展端口技术的实时领域分层递阶建模方法被引量：3
- 2015年
- 在采用模型驱动的开发(MDD)方法对复杂实时系统进行建模设计时,单层的建模方法难以完成对控制系统的清晰和完整描述。针对上述问题提出了一种分层递阶机制的实时多层建模方法,该方法使用可扩展输入端口和输出端口对现有元模型技术进行扩展,采用可扩展标记语言(XML)实现端口的描述,利用基于信道的端口消息传递机制完成不同层模型之间通信。实际实时控制系统建模结果表明,与单层模型相比,分层递阶的建模方法能够有效实现模型驱动设计方法在实时领域内对并行多任务和复杂交互行为的描述,从而提高实时领域模型的可读性和可复用性。
- 王彬崔晓杰何弼刘辉许圣雷王小俊
- 关键词：可扩展标记语言
- 一种基于预测的实时人脸特征点定位跟踪算法被引量：2
- 2015年
- 当前的人脸特征点定位跟踪方法因其计算量大,实时特性欠佳。给出了一种基于改进Viola-Jones算法和Kalman滤波器预测机制的定位及跟踪算法。该算法通过使用改进的Viola-Jones算法对本次人脸特征点进行定位,同时使用Kalman滤波算法对特征点下次出现位置进行预测,缩小了下一帧特征点定位过程中特征点的搜索范围,因而缩短了定位搜索时间。实验结果表明该方法在保证定位准确性和鲁棒性的同时明显增强了算法的实时性。
- 翁政魁王彬王坤刘辉
- 关键词：特征点跟踪KALMAN滤波器
- 基于PCIe总线协议的设备驱动开发被引量：14
- 2013年
- 简要介绍Xilinx公司生产的基于Virtex-5系列的FPGA的ML555开发板特点,并用ML555开发板实现带有DMA数据传输通道的PCIe总线协议。以数据采集与传输为例,详细介绍了采用WinDriver与MFC相结合的方法来实现基于窗口操作的PCIe驱动程序的开发步骤。
- 王聪王彬薛洁张岩吴平
- 关键词：WINDRIVER设备驱动程序DMA
- 基于模板匹配的加速肺结节检测算法研究被引量：9
- 2015年
- 使用传统的归一化互相关模板匹配算法进行肺结节检测耗时较长,在数据量较多的情况下容易造成漏诊或误诊。提出一种改进算法,主要从优化搜索策略入手,采用粗-精匹配思想,先使用改进SAD算法进行粗匹配找出侯准匹配点,再采用归一化互相关算法在侯准匹配点邻域内进行精确匹配找出最佳匹配点。实验结果表明,与NCC算法和卷积算法相比较,该算法在保证匹配精度的前提下,较大幅度地提高了匹配速率。采用这种算法进行自动肺节点检测可减少检测时间,对辅助完成早期的疑似肺结节点的定位和跟踪诊断有重要意义。
- 吴平王彬薛洁张岩刘辉
- 关键词：肺结节匹配点
- 基于Lucas-Kanada光流法的人眼特征点实时跟踪方法被引量：7
- 2015年
- 为更好地实现运动目标的检测跟踪,给出一种基于Viola-Jones特征点检测、亚像素角点提取与LucasKanade光流法跟踪相结合的人眼特征点实时跟踪方法。利用Viola-Jones算法检测出人眼区域,使用Harris角点算法在目标区域中提取亚像素级人眼特征点并引入筛选机制,从而在保证跟踪精度的同时减少运算量,采用金字塔分层机制的Lucas-Kanada光流法对运动的人眼特征点位置进行估计。该机制具有可切换的搜索窗口特点,兼顾了对大尺度高速度运动目标的跟踪。实验结果表明,该方法在保证算法实时性的同时明显提高了人眼特征点跟踪精度,并且能够保证快速及大尺度运动时的系统鲁棒性。
- 王彬翁政魁王坤刘辉
- 关键词：HARRIS角点光流法
