国家教育部博士点基金(200802871022) 作品数:8 被引量:56 H指数:5 相关作者: 汤新民 韩松臣 朱新平 王玉婷 安宏锋 更多>> 相关机构: 南京航空航天大学 更多>> 发文基金: 国家教育部博士点基金 国家自然科学基金 国家科技支撑计划 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 文化科学 更多>>
面向冲突避免的航空器场面滑行引导方法 被引量:12 2011年 为避免大型高密度机场航空器之间可能发生的冲突,提出了一种基于混杂系统结构的滑行引导方案.建立了航空器滑行连续动力学模型和航空器在滑行道直线段、交叉口运行的离散事件动态系统模型,通过场面运行观测器建立了连续状态到离散状态的映射.采用禁止状态线性不等式约束和禁止状态逻辑互斥约束,描述场面运行模型应遵循的控制规范,并给出满足控制规范的离散控制器设计方法.最后建立了运行模型中可控变迁的使能状态到场面冲突控制策略的映射.通过助航灯光沙盘控制系统的验证表明,该滑行引导方法能及时对可能冲突的航空器采取恰当的控制策略,并实时生成航空器滑行操纵指令,能有效避免航空器滑行冲突. 汤新民 安宏锋 王翀基于DEDS的A-SMGCS航空器动态滑行路径规划 被引量:19 2010年 为实现先进场面引导与控制系统中航空器动态滑行路径规划,建立了基于静态路径规划、动态路径规划和实时路径更新的总体框架。依据跑道、滑行道和停机坪使用规则建立基于Petri网的场面活动模型及线性不等式约束的活动控制规范,给出了当前规划航空器在满足与场面其他滑行航空器不冲突条件下的极大代数状态方程,并将静态预选路径作为可行解对滑行路径进行动态优化。针对滑行中出现的时间偏差,采用时间窗调整或再规划策略更新路径。仿真实例结果表明,动态路径规划从战术上避免滑行冲突,减少航空器的等待时间,显著提高了场面交通容量。 汤新民 王玉婷 韩松臣A-SMGCS滑行道交叉口引导灯控制指令决策方法 被引量:2 2010年 为实现A-SMGCS(先进机场场面引导与控制系统)中滑行道交叉口引导灯控制指令的自动决策,提出了一种基于Petri网的控制决策方法.首先应用Petri网构建交叉口运行动态模型,并建立相应的标识控制规范.然后,针对航空器在交叉口资源占用冲突,利用动态模型的优先控制使能变迁来决策引导灯指令,以控制航空器在交叉口的运行顺序,并给出对变迁进行优先控制使能选择的充要条件和遴选算法;构造有色监视器对模型的标识控制规范遵循情况进行监视,并结合优先控制使能变迁遴选算法提出引导灯控制指令决策算法.最后,通过算例说明了交叉口引导灯控制决策方法的有效性. 朱新平 汤新民 韩松臣关键词:PETRI网 飞行模拟软件在民航教学实践中的应用 被引量:2 2009年 飞行模拟是典型的人在回路中的仿真,将其用于民航教学有利于实现理论知识到飞行实际的迁移。基于飞行模拟系统的原理,分析了飞行模拟教学的学习理论,并给出了飞行模拟用于理论教学、情景意识训练以及实施角色扮演方面的应用,探讨了飞行模拟软件用于教学的优势和解决其局限性的对策,以增强学员对飞行理论的理解,锻炼学员的实践能力。 汤新民关键词:飞行模拟 情景意识 角色扮演 基于DES监控理论的滑行道对头冲突控制策略 被引量:8 2011年 为克服场面开环控制模式难以应对随机事件的缺陷,提出场面运行闭环控制框架.基于DES(离散事件系统)监控理论,研究A-SMGCS(先进机场场面引导与控制系统)滑行道对头冲突控制,建立了面向滑行道物理布局的扩展受控Petri网模型.利用航空器滑行路径序列得到精简滑行模型,并考虑环路和环路链,给出无对头冲突的充分必要条件,提出了滑行道对头冲突避免控制策略以及相应的控制律决策算法.算例仿真试验表明,本文提出的策略能根据场面状态实时识别对头冲突并实现冲突避免. 朱新平 汤新民 韩松臣关键词:空中交通 控制策略 DES A-SMGCS 基于EHPN的A-SMGCS机场滑行道运行控制建模 被引量:12 2010年 针对先进机场场面引导与控制系统(A-SMGCS)中滑行道运行控制建模,提出一种基于扩展层次Petri网(EHPN)的建模方法。将滑行道分为交叉口和直线段模块,然后对模块内部的航空器行为进行封装,形成基于扩展Petri网的过程层通用模块,并进一步采用同步合成技术建立过程层模型。利用面向Agent的着色赋时Petri网建立决策层通用模块,同时将场面运行控制知识与模块的库所和变迁集成,增强模型的智能决策能力。采用某机场12h滑行道运行数据进行了仿真试验。研究结果表明:基于EHPN模型的仿真,其直线段和交叉口冲突次数分别为6次和11次,滑行道系统总延误为346s,与SIMMOD仿真模型效果相近,因此,该建模方法有效。 朱新平 汤新民 韩松臣关键词:机场滑行道 PETRI网 A-SMGCS滑行道冲突预测与避免控制 被引量:23 2011年 针对先进机场场面引导与控制系统(Advanced surface movement guidance and control system,A-SMGCS)滑行道冲突预测与避免控制,提出基于事件反馈的闭环控制框架,并重点解决对头冲突预测与避免控制问题。建立滑行道受控着色Petri网模型。提出航空器可控滑行路段概念,并给出其对应子模型的生成规则。利用子模型中环路和环路链,给出无对头冲突的充分必要条件。提出对头冲突避免控制策略,以及适合实时控制的对头冲突预测与避免控制算法。算例表明本文能根据场面状态及时识别对头冲突并实现冲突避免。 朱新平 汤新民 韩松臣关键词:PETRI网 A-SMGCS机场场面运行控制的Petri网建模 被引量:3 2011年 以基本网模型为基础,阐述典型运行单元精细化模块构建方法与替代规则,生成场面精细化模型.采用航空器后续滑行路径对托肯进行着色以完成航空器建模,并给出精细化模型与航空器模型集成的方法,实现场面资源的动态竞争建模.以首都机场部分场面运行控制过程建模为例,验证所提建模方法的有效性和适用性. 朱新平 韩松臣 汤新民关键词:A-SMGCS PETRI网