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国家高技术研究发展计划(2007AA042248)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：朴明波付宜利潘博冯美王树国更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇手术
  • 1篇手术器械
  • 1篇器械
  • 1篇微创
  • 1篇微创手术
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇王树国
  • 1篇冯美
  • 1篇潘博
  • 1篇付宜利
  • 1篇朴明波

传媒

  • 1篇高技术通讯

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于钢丝传动的腹腔微创手术机器人手术器械的设计和实现被引量：3
2011年
为了提高腹腔微创手术机器人操作的灵活性，设计并研制了一种新型的腹腔微创手术器械，用于代替医生完成对组织或器官的夹持、缝合和提取等手术操作。应用Pro／E三维建模并导入Recurdyn进行了结构性能的仿真分析，采用D．H法对手术器械以及夹持手术器械的末端执行机械手进行运动学分析，结合手术器械和Force Dimension Omega主手的运动学特点给出了控制规律，并进行了样机实验。实验结果表明所设计的手术器械可以很好地实现四自由度运动，并能够完成腹腔微创手术所需的各种手术操作。
付宜利冯美潘博朴明波王树国
关键词：微创手术机器人手术器械
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