湖南省教育厅优秀青年基金(09B022)
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
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- 一类不确定非线性MIMO系统的神经网络输出反馈跟踪控制被引量：5
- 2010年
- 针对一类具有外部干扰的不确定仿射非线性MIMO系统提出了一种神经网络输出反馈跟踪控制方法.在仅输出可测的情况下,控制律和神经网络权值更新律中仅用到输出误差,无需设计状态观测器或加入低通滤波器使得估计误差动态满足严格正实条件.为抑制外部干扰和子系统间的交叉耦合及神经网络逼近误差,在控制律中加入鲁棒控制项.基于Lyapunov稳定性定理证明了系统的稳定性及信号的有界性.仿真例子证实了所提方法的可行性.
- 胡慧刘国荣刘洞波郭鹏
- 关键词：MIMO神经网络
- 具有零动态的SISO仿射非线性系统的神经网络自适应跟踪控制被引量：3
- 2010年
- 针对具有零动态的SISO仿射非线性系统提出了一种神经网络直接自适应跟踪控制方法．采用梯度下降算法最小化未知理想控制器与神经网络控制器的误差代价函数以获得参数自适应律，控制器中无需另加鲁棒控制项．基于Lyapunov稳定性定理证明了在该控制器的作用下能保证输出跟踪误差及相应闭环系统的所有状态最终一致有界及神经网络参数的收敛性．仿真结果验证了该文方法的有效性．
- 郭鹏胡慧刘国荣刘洞波
- 关键词：神经网络零动态梯度下降算法仿射非线性
- 无反步设计的严格反馈型非线性系统神经网络自适应跟踪控制被引量：1
- 2012年
- 针对一类具有外部干扰、仅输出可测的SISO严格反馈型非线性系统,提出一种神经网络输出反馈跟踪控制方法。该方法将严格反馈型系统转换成标准仿射型系统,从而避免反步设计过程,且无需设计状态观测器。最终控制律和神经网络权值更新律中仅用到输出误差。基于Lyapunov方法证明了闭环系统所有信号有界,跟踪误差收敛到有界紧集内。最后,应用高机动导弹的位置跟踪控制验证了该方法的有效性。
- 胡慧刘国荣郭鹏黄峰
- 关键词：严格反馈非线性系统神经网络跟踪控制
- 基于无记忆状态观测器的多时滞不确定非线性系统的自适应控制被引量：1
- 2010年
- 针对一类多时滞不确定非线性系统,研究了基于无记忆状态观测器的自适应控制问题.时滞状态扰动的上界未知,在控制中通过自适应律估计未知参数,并利用估计值设计了不依赖于时滞的无记忆状态观测器和控制器,基于Lyapunov-Krasovskii函数证明了观测误差渐近收敛到零.最后仿真结果说明了该方法的有效性.
- 郭鹏胡慧刘国荣胡俊达
- 关键词：多时滞状态观测器不确定非线性系统自适应控制
- 不匹配不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制
- 2010年
- 针对一类具有外部扰动的不匹配不确定SISO仿射非线性系统提出了一种光滑、简单的鲁棒跟踪控制器.利用反馈线性化技术和Lyapunov方法,在不匹配不确定项满足一定的约束条件下,所设计的控制器能主动克服不确定项和外部扰动对系统的影响,并且无需每步控制进行范数计算,同时控制器中没有Lyapunov函数,得到的是具体的控制表达式.基于Lyapunov稳定性定理证明了在该控制器的作用下能保证输出跟踪误差及相应闭环系统的状态实用稳定.仿真结果证明了方法的有效性.
- 胡慧刘国荣汤红忠郭鹏
- 关键词：非线性系统鲁棒仿真
