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中央高校基本科研业务费专项资金(275856)
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
相关作者:
殷万玲
袁辉
艾明耀
胡庆武
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相关机构:
武汉大学
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中央高校基本科研业务费专项资金
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机构
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胡庆武
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袁辉
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殷万玲
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1篇
2012
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大旋角无人机影像全自动拼接方法研究
被引量:8
2012年
低空无人机抗风能力弱、稳定性差,影像旋偏角大且存在突变,无法按照常规正射影像镶嵌方法获得全区域拼接影像。为此,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配与多分辨率样条融合的低空无人机影像全自动拼接方法。对非量测影像进行畸变校正,利用查找表设计多幅影像快速畸变校正算法。采用SIFT特征的单应约束影像匹配算法,计算相邻影像的最优变换矩阵。给出最优变换矩阵的多分辨率样条融合影像拼接算法。实验结果表明,该方法能够获得大量稳定的匹配点对,影像间几何变换关系稳定,得到的拼接影像无缝清晰,适用于大旋角、低稳定性的低空无人机影像非摄影测量快速拼接。
胡庆武
艾明耀
殷万玲
袁辉
关键词:
无人机
影像拼接
尺度不变特征变换
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