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浙江省自然科学基金(Y1111140)

作品数：1 被引量：3H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航方法
  • 1篇信标
  • 1篇洋流
  • 1篇可观测性
  • 1篇AUV

机构

  • 1篇温州大学

作者

  • 1篇张淼
  • 1篇李闻白

传媒

  • 1篇西安工业大学...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
单信标距离测量的AUV导航方法被引量：3
2012年
针对单信标测距导航方法中的系统可观测性和洋流干扰问题,通过建立自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的三维运动学模型,利用线性时变系统的局部可观测性理论得到了系统关于AUV运动路径的可观测性条件,并采用扩展Kalman滤波导航算法实现了对AUV的位置和未知洋流的在线估计.仿真结果表明,对于满足系统可观测性的运动路径,该导航方法可有效抑制洋流干扰下系统的定位误差增长,使定位误差保持有界,并对未知洋流做出较为准确的估计.
张淼李闻白王冬
关键词：AUV可观测性
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共1页<1>
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