国家自然科学基金(50575208)
- 作品数：23 被引量：171H指数：7
- 相关作者：计时鸣金明生张利李研彪张宪更多>>
- 相关机构：浙江工业大学浙江工业职业技术学院浙江水利水电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程更多>>
- 气囊抛光技术及其研究现状被引量：32
- 2010年
- 气囊抛光能够获得稳定的材料去除特性和高质量的抛光表面。回顾了气囊抛光的工作原理、特点和发展现状,对气囊抛光的关键技术进行了比较分析,包括抛光工具,进动抛光,脉动抛光,磁流体抛光,驻留时间,边缘控制和过程控制,抛光轨迹规划,磨粒场及气囊抛光应用等。研究结果表明,气囊抛光是一种值得关注的自由曲面高效精密抛光方法。
- 计时鸣张利金明生李研彪万跃华
- 关键词：气囊抛光
- 一种新型气囊抛光设备及其位置分析被引量：4
- 2010年
- 针对气囊抛光的运动特性和要求,提出了一种新型正交5-DOF并联气囊抛光机床,研究了该机床的位置正反解,推导出位置正反解方程,基于该并联机床的结构布局特点,绘制了该机床的工作空间轮廓图,仿真结果适合于气囊抛光的运动要求,为该并联机床的设计及气囊抛光的应用奠定了理论基础。新型5-DOF并联气囊抛光机床具有结构简单、承载能力强、精度高、运动稳定、惯性小、初始装配位姿解耦、工艺性好等优点,可用于空间曲面(磨具、叶片等)零件的加工及精密抛光等领域。
- 李研彪计时鸣都明宇张利王忠飞
- 气囊连续进动抛光运动模型的研究被引量：2
- 2012年
- 为了控制六自由度机器人实现气囊连续进动抛光功能,建立了相应的运动数学模型。首先基于气囊连续进动抛光原理,利用齐次坐标变换矩阵,建立了气囊定点进动抛光的数学模型;在此基础上,根据气囊连续进动要求,应用坐标系转换原理,推导了气囊连续进动抛光的数学模型;通过Matlab仿真绘制了气囊连续进动抛光的运动空间,并在六自由度机器人辅助气囊抛光系统中进行了直线连续进动的实验验证,实验验证结果和仿真结果完全吻合。研究结果表明,该气囊连续进动抛光数学模型是可行的。
- 计时鸣陈伟强金明生张利
- 模具气囊抛光工艺规划方法被引量：2
- 2013年
- 针对目前模具抛光工艺规划方法研究的不足,提出一种模具气囊抛光总体工艺规划方法。基于抛光实验,研究了不同磨粒粒度水平下工件表面粗糙度的变化规律及可达的最小粗糙度值,提出一种基于不同抛光阶段中磨粒粒度选取的模具气囊抛光工序规划方法,该方法有助于实现抛光工序的智能规划。最后基于此方法进行了抛光实验,抛光效果较好。
- 陈国达金明生计时鸣
- 关键词：气囊抛光
- 面向等残余面形误差的分层修形模具气囊抛光轨迹规划方法被引量：6
- 2012年
- 气囊抛光方法可成功应用于模具自由曲面,实现自动化抛光。提出一种面向等残余面形误差的分层修形模具气囊抛光轨迹规划新方法,该方法可用于等残余面形误差工件的整个面形修正过程或非等残余面形误差状态下气囊抛光工艺中的某一阶段。针对光栅型抛光轨迹给出一种基于一次去除深度函数数值仿真的驻留点间距优选方法,并设计了对比性实验进行验证。实验结果表明,以X方向为进给方向的光栅型轨迹中,驻留点间距值选择去除模型中最大去除量1/2处对应Y值的两倍是合理的。
- 陈国达计时鸣金明生张才
- 关键词：机械制造工艺与设备气囊抛光
- 气辅注塑成型注气压力的模糊神经网络控制研究被引量：2
- 2007年
- 针对气辅注塑成形的注气压力精确控制要求,设计了具有5层结构的模糊神经网络控制器和控制算法,利用神经网络的学习能力实现对模糊逻辑规则的优化,改善了系统的适应性。对系统3段压力控制的仿真分析,验证了模糊神经网络控制模型的可行性,控制效果良好。
- 欧长劲
- 关键词：气体辅助注射成型模糊神经网络
- A Novel Ballonet Polishing Tool and Its Robot Control System for Polishing Curved Surface of Mould
- Not often the curvature of polishing tool is accordant with polished surface in polishing curved surface of mo...
- S.M. Ji
- 气囊连续进动抛光的转换模块设计被引量：2
- 2013年
- 针对于六自由度机器人控制气囊抛光工具实现连续进动抛光的特点,设计了JBI文件的转换模块,该转换模块的核心内容主要涉及插补处理、气囊球心位置数据处理、进动功能、和转换成机器人所能识别的RPY角方式。最后转换模块成功地将CLSF文件转换成具有进动功能的,机器人所能识别的JBI文件,为进一步气囊连续进动抛光的分析提供了转换平台。
- 陈伟强计时鸣金明生张利
- 面向精密抛光的复杂模具曲面三维重构方法被引量：1
- 2009年
- 针对机器人辅助模具精密抛光系统发展的要求,提出了一种复杂模具曲面三维重构方法。分析了模具抛光件型线三维重构方法的原理和实现过程,并详细讨论了面向精密抛光的复杂模具曲面三维造型方法的关键技术,包括节点的选取、端点切矢的选取等;给出了在精密抛光系统中,复杂模具自动抛光曲面的编程控制策略和实现方案。应用所提的面向精密抛光的复杂模具曲面三维重构方法能使精密抛光系统在加工的不同阶段始终蕴涵不等的模具曲面加工信息,从而提高了抛光效率和产品质量,并降低了工人劳动强度。
- 刘健计时鸣
- 关键词：复杂曲面编程控制
- 基于国家基金项目培养研究生创新能力的研究被引量：5
- 2013年
- 培养创新能力是研究生教育的核心问题,而科研意识、科研知识及科研能力是研究生创新能力培养的基础。为了提高研究生的创新能力,本文结合国家基金项目对研究生的科研意识、科研知识及科研能力进行启发式教育培养,提高研究生的创新能力。通过研究性学习,培养研究生在仿生机器人方面的科研基础知识及科研意识,启发诱导研究生提出创新研究与设计方法,提高研究生的科研知识和科研能力。这种基于项目案例的启发式教育培养,提高了研究生的创新及工程能力,为国家科研人才的培养提供了基础。
- 计时鸣李研彪林琼赵章风张利蔡东海方珠芳
- 关键词：教育
