南通市应用研究计划项目(K2010057)
- 作品数：6 被引量：48H指数：4
- 相关作者：朱海荣李奇顾菊平黄昌霞姬伟更多>>
- 相关机构：南通大学东南大学桑夏太阳能股份有限公司更多>>
- 发文基金：南通市应用研究计划项目中国航空科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 扰动补偿的陀螺稳定平台单神经元自适应PI控制被引量：15
- 2012年
- 针对陀螺稳定平台受未知非线性干扰的影响,提出了一种基于扰动补偿的单神经元自适应PI控制策略。利用扰动观测器观测出各种扰动,将其作为补偿信号前馈到控制输入端,提高平台的抗干扰能力;同时利用神经元的自学习和自适应力对PI参数进行在线调整,保证了平台在外界扰动和系统参数变化情况下对目标稳定跟踪的能力。通过在某型号实验装置上的试验结果表明,该方法对不确定扰动具有较强的抗干扰能力,提升了稳定平台的自适应性和鲁棒性。
- 朱海荣李奇顾菊平李俊红
- 关键词：陀螺稳定平台扰动观测器
- 基于PMAC的稳定平台伺服系统设计被引量：3
- 2012年
- 研制了一套基于PMAC运动控制卡的陀螺稳定平台系统。该系统以PMAC为核心控制模块,光纤陀螺为速度环反馈传感器,光电编码器为位置环反馈传感器,实现了稳定平台的位置跟踪和伺服稳定两个功能。介绍了系统的工作原理和控制结构,分析了系统的软硬件设计,以及伺服控制算法描述。实验结果表明,该系统完全达到稳定平台性能要求,系统稳定性好且控制精度高。
- 胡青青李奇朱海荣
- 关键词：PMAC伺服系统运动控制
- 电力变压器铁心柱截面的优化设计被引量：4
- 2011年
- 1电力变压器铁心柱截面优化方案
电力变压器已广泛应用于工农业生产中，在设计中很重要的一个环节就是铁心柱的截面设计。为了充分利用圆形绕组内空间，心式铁心柱截面常采用多级阶梯形结构，如图1所示，截面在圆内是轴向对称的。
- 王娟杨奕盛苏英
- 关键词：变压器铁心电力变压器优化设计柱截面工农业生产截面设计
- 一种太阳能集热分户抄表计费系统设计被引量：2
- 2012年
- 该文介绍了基于PLC的太阳能集热抄表计费系统,首先提出一种热水计费方案,即热水费用由自来水水费、可能消耗的电能费用以及管理费组成,在此基础上,设计分户热水表和电表的抄表系统的网络结构,并设计水表远程抄表系统和电表远程抄表系统的硬件和软件方案。该系统经过几个月的测试运行,抄表准确、计费合理,达到了预定效果。
- 钟永彦陈娟朱海荣宋燕平
- 关键词：太阳能集热系统远传水表
- 高精度稳定平台伺服控制系统设计与实现被引量：22
- 2011年
- 为了准确地跟踪目标和快速地隔离外界扰动,设计了一种以DSP控制器为核心的稳定平台伺服控制系统。结合该稳定平台实际设计过程,从系统的工作原理和总体结构,主要元器件选型及控制系统软件设计、硬件设计等方面进行了详细介绍,设计了系统的位置环、稳定环控制算法。实验结果表明,该系统硬件结构简单,稳定性好,实时性强,具有良好的稳态和动态性能,能够满足稳定平台系统的性能要求。
- 黄昌霞李奇姬伟朱海荣
- 关键词：伺服控制系统软件设计硬件设计
- 带未建模动态和外界干扰切换系统的神经网络鲁棒控制
- 本文研究了一类带未建模动态和外界干扰非线性切换系统的神经网络鲁棒控制问题。采用RBF神经网络全局逼近能力与多Laypunov函数法,设计神经网络鲁棒控制器及其相应的切换规则,证明了闭环控制系统是Lyapunov渐进稳定的...
- 余雷费树岷
- 关键词：未建模动态
- 基于惯量辨识的测试转台自适应内模控制被引量：4
- 2013年
- 为了降低系统模型参数变化对测试转台控制系统的影响,提出了基于惯量辨识技术的自适应内模控制方案.首先建立了某型号测试转台数学模型,设计了测试转台内模控制器,在此基础上采用基于扰动转矩观测器的惯量辨识算法来辨识测试转台转动惯量的变化情况,然后通过模糊控制器根据转动惯量的变化自动调整内模控制器的参数,从而确保了控制器的控制性能.仿真和实验结果表明,该控制方案对惯量的变化有着很强的自适应性,提高了测试转台控制系统的抗干扰性能和系统的鲁棒性,取得了较好的控制效果.
- 朱海荣李奇顾菊平方仕雄
- 关键词：测试转台内模控制模糊控制自适应控制
