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上海市教育发展基金会晨光计划项目(2008CG55)

作品数：2 被引量：2H指数：1
相关作者：刘静韩应贤胡维莉王翠翠朱大奇更多>>
相关机构：上海海事大学更多>>
发文基金：上海市教育发展基金会晨光计划项目上海市教育委员会创新基金上海市教委科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理方法
  • 1篇遗传算法
  • 1篇优化算法
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇潜水器
  • 1篇子群
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群优化
  • 1篇粒子群优化算...
  • 1篇量子粒子群
  • 1篇量子粒子群优...
  • 1篇量子粒子群优...
  • 1篇路径规划
  • 1篇路径规划算法
  • 1篇基于遗传算法
  • 1篇机器人

机构

  • 2篇上海海事大学

作者

  • 2篇刘静
  • 1篇朱大奇
  • 1篇王翠翠
  • 1篇胡维莉
  • 1篇韩应贤

传媒

  • 1篇计算机工程
  • 1篇电脑知识与技...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于BQPSO的潜水器路径规划算法被引量：1
2011年
在栅格法的自治水下机器人离散工作空间基础上,提出一种基于二进制编码的量子粒子群(BQPSO)算法求解自治水下机器人路径规划问题。该算法将路径表示为粒子位置的二进制编码,以路径长度为适应值,引入交叉策略避免陷入局部最小。仿真实验表明,BQPSO算法可以进行有效的自治水下机器人路径避障。
韩应贤刘静朱大奇
关键词：粒子群优化算法量子粒子群优化算法路径规划
基于遗传算法的卡尔曼滤波器水下机器人信号处理方法被引量：1
2009年
水下机器人的传感器信号受环境影响较大，数据滤波一直是机器人控制的核心问题之一。该文在卡尔曼滤波的基础上，引入遗传算法，对卡尔曼滤波方法进行改进，提出基于遗传算法优化的卡尔曼滤波器模型，从而提高水下机器人测量数据的精度．降低系统噪声和量测噪声所带来的误差。OUTLAND1000水下机器人罗经传感器的水池仿真试验结果表明所提改进滤波方法有效、实用。
胡维莉王翠翠刘静
关键词：水下机器人信号处理
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