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国家大学生创新性实验计划项目(081028618)
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
相关作者:
谈英姿
黄小雨
陈科
管大琦
孟庆法
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相关机构:
东南大学
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国家大学生创新性实验计划项目
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东南大学
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许映秋
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管大琦
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黄小雨
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谈英姿
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系统仿真学报
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2009
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RoboCupRescue Agent仿真中的多智能体协作方法
被引量:3
2009年
对RoboCupRescue智能体仿真系统内的多智能体协作问题进行了研究和分析,提出一种由多种评价模型和协作方式组成的协作方法,并从同类和异类智能体两个方面给出了具体的实现。该实现主要采用了人工免疫控制、静态分配与动态调整结合以及基于共识的分布式控制等方式。在仿真测试中,各类智能体通过相互协作有效完成了灾难环境中的救援任务。
黄小雨
谈英姿
许映秋
孟庆法
陈科
管大琦
关键词:
智能体
多智能体系统
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