国家教育部博士点基金(20070217016)
- 作品数:6 被引量:13H指数:3
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- 相关机构:哈尔滨工程大学哈尔滨工业大学更多>>
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- 石油平台安装用调平器的钩子优化分析
- 2010年
- 调平器是海上石油平台安装时调节平台水平度的机具,是石油平台安装时必要的机具。根据调平器的三维造型图,对调平器的工作原理和结构进行了叙述,证明了此设计能够方便的完成调平器的安装和拆卸,满足其工作需要。调平器的钩子与石油平台直接连接,其受力分析是必要的。这里采用Ansys软件对钩子进行应力分析,由于局部应力过大,因而采用优化分析方法对钩子结构进行了优化分析,获得了一组使钩子受力合理的结构参数。此设计过程中融入了三维造型和有限元等知识,为类似产品设计提供参考。
- 刘贺平张立勋罗阿妮
- 关键词:石油平台钩子
- 单自由度机械动力学分析方法—动态静力法被引量:5
- 2010年
- 单自由度机械在生产实践中经常遇到,对于其动力学分析方法中的动态静力法进行了系统的介绍。给出了使用该方法进行动力学分析的详细步骤。通过用该方法来解决典型的反正弦连杆机械系统动力学问题,进一步阐述了该方法在进行机械动力学分析过程中的运用。
- 罗阿妮邓宗全刘荣强
- 关键词:单自由度动力学连杆机构
- 板梁耦合的振动分析
- 2008年
- 简单形状构件的振动理论较为成熟,但在实际工程中,振动部件的形状较为复杂,需要根据现有的简单形状构件的振动理论通过耦合的方式来进行分析.针对一个机械构件,首先根据其形状,把其简化为板梁耦合结构.而后分别建立板和梁的的振动方程,再通过两者之间的力矩和转角的关系对各自的振动方程进行了修正,获得耦合振动方程.最后分别通过理论分析的仿真和ANSYS仿真对理论分析进行了检验和修正.仿真结果的比较也证明了此理论分析的正确性.通过此分析,提出了一种可行的振动耦合的求解方法.
- 肖海燕罗阿妮刘贺平
- 关键词:主振型
- 空间伸展臂的根部锁紧机构研究
- 2010年
- 根据空间伸展臂的结构和功能,提出了一种双滑块伸缩连杆形式的锁紧结构,在伸展臂完全展开后实现对其根部的锁紧和定位,并结合伸展臂的结构和工作原理,对锁紧机构进行了设计。通过相关的的受力分析,确定了轴向增力结构的尺寸关系和锁紧滑块的锥角和导向长度。锁紧机构能够简单有效地完成空间伸展臂的锁紧和定位功能,相应的结构尺寸也为其功能的实现提供了进一步的保障。
- 罗阿妮刘贺平邓宗全刘荣强郭宏伟
- 关键词:伸展臂锁紧机构
- 考虑运动副间隙的双滑块机构运动分析被引量:5
- 2011年
- 针对一种航天器上伸展臂的根部锁紧机构,通过分析将其简化为一种带弹簧的双滑块机构.根据此机构的运动分析,利用振动分析方法,获得了理想状态下滑块2的位移表达式.通过对铰链和移动副间隙数学模型的分析,结合各构件的受力分析,获得了机构中各构件的动力学方程.通过仿真来验证理论分析的正确性和各运动副间隙对机构运动精度的影响.得出结论:不同位置的配合精度对机构的运动精度影响是不同的,提高滑块2上铰链和移动副的配合精度可以显著提高机构运动精度,而滑块1与其他构件的配合精度对机构运动精度影响较小.该分析方法能够确定各运动副间隙对机构运动的影响,有利于构件间配合精度的选择和减小制造加工成本.
- 罗阿妮邓宗全刘荣强刘贺平
- 关键词:伸展臂振动
- 伸展臂根部锁定机构的设计与运动分析被引量:3
- 2011年
- 分析了一维伸展臂完全展开后与承载筒之间的稳定锁定机构的设计原理,提出了能够实现无独立驱动动力源的锁紧原理,确定了根部锁紧机构采用双滑块伸缩连杆锁紧机构。通过分析,使伸展臂的根部锁紧机构简化为一种带弹簧的双滑块机构。首先根据此机构的运动分析,利用拉格朗日方程获得了滑块2(水平移动滑块)的位移和速度表达式。通过编程来分析验证理论分析的正确性,又进一步通过分析滑块2的运动对弹簧刚度和连杆的长度进行了确定。
- 罗阿妮邓宗全刘荣强郭宏伟
- 关键词:伸展臂