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国家自然科学基金(50275150)

作品数:70 被引量:506H指数:13
相关作者:谭冠政喻寿益陈明义徐雄熊举峰更多>>
相关机构:中南大学湖南城市学院湖南铁路科技职业技术学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金湖南省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信生物学理学更多>>

文献类型

  • 70篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 66篇自动化与计算...
  • 6篇电子电信
  • 1篇生物学
  • 1篇化学工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 15篇机器人
  • 9篇智能仿生人工...
  • 9篇仿生
  • 8篇遗传算法
  • 8篇LEG
  • 7篇控制器
  • 7篇CI
  • 6篇群机器人
  • 5篇语音
  • 5篇智能人工腿
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 5篇霍尔传感器
  • 5篇非线性
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇队形
  • 4篇移动机器人
  • 4篇蚁群

机构

  • 56篇中南大学
  • 5篇湖南师范大学
  • 4篇湖南城市学院
  • 3篇湖北师范学院
  • 3篇湖南铁路科技...
  • 2篇长沙理工大学
  • 1篇湖南大学
  • 1篇江苏科技大学
  • 1篇广东技术师范...
  • 1篇华南理工大学
  • 1篇株洲工学院

作者

  • 38篇谭冠政
  • 8篇喻寿益
  • 6篇熊举峰
  • 6篇陈明义
  • 5篇陈松乔
  • 5篇徐雄
  • 5篇任胜兵
  • 4篇曾庆冬
  • 4篇谭跃
  • 3篇叶吉祥
  • 3篇贺光辉
  • 3篇刘国联
  • 3篇黎华
  • 3篇何燕
  • 2篇皮剑
  • 2篇何胜军
  • 2篇李微
  • 2篇王湘中
  • 2篇江斌
  • 2篇蔡光超

传媒

  • 8篇计算机测量与...
  • 8篇Journa...
  • 7篇计算机工程与...
  • 6篇中南大学学报...
  • 4篇计算机仿真
  • 4篇传感器与微系...
  • 3篇计算机工程
  • 3篇Journa...
  • 2篇计算机应用
  • 2篇计算机应用研...
  • 2篇小型微型计算...
  • 2篇可编程控制器...
  • 1篇电子测试
  • 1篇国外电子元器...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇计算机学报
  • 1篇中南工业大学...
  • 1篇湖南大学学报...
  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 4篇2009
  • 14篇2008
  • 20篇2007
  • 9篇2006
  • 6篇2005
  • 6篇2004
  • 2篇2003
70 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种改进的免疫遗传算法的性能分析被引量:6
2008年
针对基于信息熵和基于欧氏距离的免疫遗传算法存在的不足,提出了一种改进的免疫遗传算法(IIGAE)。该算法重新定义了抗体相似度和期望繁殖率,从而提出了一种新的保持抗体群多样性策略。将IIGAE与D-IGAE、IGAE、GAES相比较,仿真结果表明,IIGAE能很快收敛到最优解,并且解的波动小。
刘国联谭冠政何燕
关键词:免疫遗传算法欧氏距离
工业机器人实时高精度路径跟踪与轨迹规划被引量:38
2005年
手部路径跟踪和关节轨迹规划是机器人应用领域中一个非常重要的课题。在以往的研究中,往往是通过在设定的路径上增加节点数和路径分段数来提高机器人手部跟踪设定路径的精度,但这种方法会导致在线计算量大幅度增加。针对这一缺陷,提出了一种新的实时高精度路径跟踪与关节轨迹规划方法。该方法通过在设定的手部路径上按一定规则额外选取多个附加节点,使每一轨迹段上的节点数由2个增加到4个,并利用1个3次多项式、1个正弦函数、1个余弦函数以及1个由正弦函数和 1 次多项式的乘积构成的函数来构造每一段的关节轨迹方程。计算机仿真结果表明,在路径分段数不变、关节轨迹方程总数不变以及计算量不显著增加的前提下,运用该方法能大幅度提高机器人手部跟踪设定路径的精度。
谭冠政徐雄肖宏峰
关键词:工业机器人关节轨迹规划
免疫最优PID控制器设计与应用被引量:2
2007年
以基于欧氏距离和精英交叉的人工免疫算法(DKBAIA)为基础,提出了一种新的最优PID控制器的设计方法。这种方法的核心是以ITAE性能准则为目标函数,采用DKBAIA去调整和优化PID控制器参数,以获得最优的目标函数值,进而获得最优的PID控制器。所设计的这种控制器称为DKBAIA—PID控制器。将该控制器用于控制智能仿生人工腿的执行电机中,并进行计算机仿真实验,结果表明:这种基于免疫算法的最优PID控制器具有良好的动态和稳态性能。
杨黎明谭冠政
关键词:PID控制器进化算法智能人工腿
质量驱动的用例模型重构被引量:2
2004年
用例模型的质量对基于用例的软件开发至关重要。文章在分析用例模型的结构特点及质量需求的基础上,引入代码重构技术整理用例模型,构建了用例的换名、提炼和内联三类重构,在不改变参与者与系统间的交互信息之下,通过重新组织用例模型来提高用例模型的稳定性、简洁性及内聚性等语用质量。最后,给出了实现用例模型重构工具的设计方案。
任胜兵喻寿益陈松乔
关键词:用例模型
混沌局部搜索策略的差分进化算法被引量:2
2009年
提出了一种应用混沌局部搜索策略的差分进化算法(CLSDE),在每一代中通过DE/best/2/bin形式的差分进化算法找到最佳个体,然后在最佳个体的附近用混沌的方法进行局部搜索.6个基本测试函数的优化结果表明:CLSDE寻优结果得到的最大值、最小值、平均值、标准差都比DE/best/2/bin好,而且收敛速度比DE/best/2/bin快.
谭跃谭冠政
关键词:差分进化混沌局部搜索
基于复数编码遗传算法的竞争性协进化策略被引量:2
2005年
将基于复数编码的遗传算法引入竞争性协进化的理论研究中,提出一种竞争性协进化的新策略,即在仿真实验中,采用2个基于神经网络结构控制的移动机器人,并将它们投入到一个陌生的环境中。其中,一个机器人扮演猎手,另一个扮演猎物,猎手对猎物进行捕捉,最终得到每一代的最好猎手机器人和最好猎物机器人以及它们的适应度曲线。在这个竞争性协进化系统中,基于复数编码的遗传算法主要用于对机器人控制系统的神经网络进行进化。计算机仿真结果表明,与基本遗传算法相比,基于复数编码的遗传算法具有更强的进化能力。
谭冠政刘良敏
关键词:进化机器人遗传算法神经网络连接权
基于粒子群算法的移动机器人全局最优路径规划被引量:15
2007年
以栅格法和粒子群算法为基础,提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法。该方法包括采用栅格法对环境进行建模和直接运用粒子群算法在环境模型中搜索全局最优路径。在计算机上进行了仿真,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性。
谭冠政刘关俊
关键词:移动机器人粒子群优化算法栅格法
Contrast enhancement of medical ultrasound imaging with reversal phase-inversion pulse technology被引量:1
2013年
A new ultrasound contrast imaging technique was proposed for eliminating the harmonic components from the emission signal transmitted by the broadband ultrasonic system.Reversal phase-inversion pulse was used for the first time to separate the contrast harmonics from the harmonics in the emission signal to improve the detection of contrast micro-bubbles.Based on the nonlinear acoustic theory of finite-amplitude effects and the associated distortion of the propagating wave,the Bessel-Fubini series model was applied to describe the nonlinear propagation effects of the reversal phase-inversion pulse,and the Church's equation for zero-thickness encapsulation model was used to produce the scattering-pulse of the bubble.For harmonic imaging,the experiment was performed using a 64-element linear array,which was simulated by Field II.The results show that the harmonic components from the emission signal can be completely cancelled,and the harmonics generated by the nonlinear propagation of the wave through the tissue,can be reduced by 15-30 dB.Compared with the short pulse,the reversal phase-inversion pulse can improve the contrast and definition of the harmonic image significantly.
李琴谭冠政A.S.M.Libda
关键词:CONTRAST
群机器人网格分布控制研究
群机器人学是多机器人系统的一个重要研究方向,其主要特点是系统包含大量个体。如何控制不受数量限制的群机器人系统,是一个极具挑战性的问题。网格分布是指大量机器人按照一定的要求均匀分布在某一区域中。本文基于人工物理原理分析了群...
熊举峰谭冠政
文献传递
CIP-Ⅰ智能仿生人工腿步速测量系统研究与设计被引量:13
2005年
CIP-Ⅰ Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机,首先介绍了CIP-Ⅰ Leg的基本结构,然后重点介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法以及步速测量系统硬件和软件设计等;提出了一种新的步速测量方法,即通过测量人工腿一个完整的步行周期,用步行周期的长短来反映步行速度的快慢;实验结果表明,所设计的步速测量系统精度高,实时性好,功耗低,能非常可靠地检测出CIP-Ⅰ Leg的步行速度。
谭冠政何胜军曾庆冬闰炳雷蔡光超
关键词:LEG霍尔传感器实时检测
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