交通部基础研究基金(200432922504)
- 作品数：8 被引量：85H指数：6
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- 相关机构：大连海事大学东软信息技术学院辽宁工程技术大学更多>>
- 发文基金：交通部基础研究基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种自动选择参数的加权支持向量机算法被引量：17
- 2006年
- C-SVM分类算法在不同类别样本数目不均衡的情况下,训练时的分类错误倾向于样本数目小的类别。样本集中出现重复样本时作为新样本重新计算,增加了算法的训练时间。针对这两种问题,分析了产生的原因,提出了一种加权支持向量机算法,补偿了类别差异造成的不利影响,加快了重复样本的决策速度。为提高算法的推广性能,在模型训练过程中引入遗传算法自动选择惩罚因子和核函数宽度两个参数。实验结果表明了该算法可以有效地解决类别不均衡和重复样本问题,且训练模型具有良好的推广性能。
- 刘爽贾传荧陈鹏
- 关键词：加权支持向量机遗传算法
- 基于仿射变换的双克令吊装卸动态仿真算法被引量：1
- 2005年
- 提出一种基于仿射变换的双克令吊联合装卸重大件货物的动态仿真快速算法。该算法是将在三维空间中6参数的非线性方程组经仿射变换后,变为二维平面上的4参数的非线性方程组,对此方程组运用最优化方法进行迭代求解,再经仿射反变换得到原非线性方程组的最终解。在此算法和基于OPENGL的三维视景显示等算法基础上,设计并实现了重大件货装卸仿真系统,实践证明这一算法的实现加快了系统的仿真速度,结果令人满意。
- 史国友贾传荧
- 关键词：仿射变换重大件货动态仿真装卸OPENGL
- 舵鳍联合减摇的鲁棒控制系统被引量：13
- 2006年
- 为了在保持航向的同时,达到较好的减摇效果,提高船舶航行的安全性和舒适度,设计一种舵鳍联合控制系统。根据先验知识,用具有工程意义的带宽频率、高频渐近线斜率、最大奇异值和频谱峰值4个参数构造了闭环系统的传递函数阵,给出了多输入多输出系统的闭环增益成形算法,将之应用于舵鳍联合减摇的控制中,运用Simulink工具箱得到仿真曲线。仿真结果表明所设计的控制系统在保证航向控制的同时,船舶横摇平均在±2°左右,最大4°,达到了较好的减摇效果。
- 张显库杨盐生郭晨
- 关键词：船舶工程鲁棒控制
- 基于空间频率和小波变换的图像融合方法被引量：12
- 2005年
- 为了更好的对多光谱图像和高分辨图像进行融合,根据小波变换有三个方向的高频细节这一特点,提出了一种计算空间频率的新方法。利用这种空间频率、IHS和小波变换方法对多光谱图像和高分辨图像进行了融合,得到了具有较好的空间分辨率和光谱信息的融合图像,并对融合图像进行了评价。实验结果表明该方法得到的融合图像优于传统IHS变换法和传统小波变换方法。
- 马恒贾传荧
- 关键词：图像融合空间频率IHS变换小波变换
- 船舶航向不对称信息理论与非线性逆推鲁棒控制算法被引量：17
- 2006年
- 应用不对称信息理论和鲁棒控制算法简化非线性逆推算法,针对非线性船舶航向保持系统,设计了其Backstepping逆推控制器,由非线性函数项和常规线性控制器组成,将简化的Back-stepping法与闭环增益成形算法相结合,设计其非线性鲁棒控制器。通过非线性鲁棒控制器的控制能够使船舶无超调、无静差地跟踪设定航向,调节时间为600 s,符合船舶航行的实际情况,控制效果良好;当系统增加干扰后,系统的控制输出除了因干扰产生的抖动外,其跟踪性能仍然较好,航向输出无静差,说明控制器具有一定的鲁棒性;是否全部对消非线性项,对其控制效果相差不大,说明当模型发生参数摄动时,系统的控制性能仍能保证。
- 张显库郭晨杜佳璐
- 关键词：交通控制船舶航向不对称信息理论非线性鲁棒性航向保持
- 基于NURBS的船体曲面自适应三角网格剖分被引量：5
- 2006年
- 针对面向曲面的三维船体性能计算和真实感图形显示问题,应用NURBS曲线、曲面理论,提出一种新颖的船体NURBS曲面三角形网格自动生成算法,运用四角编码方法和改进的曲面片平坦性检验方法,保证在递归分割船体NURBS曲面时,能够快速有效地分割出四边形网格,在曲面片的高度方向和边界处同时满足给定的精度要求,在此基础上,应用割角剖分算法将一个四边形网格剖分成两个或多个三角形网格。应用结果表明,应用该算法生成的三角形平面片能够较好地逼近船体曲面,避免出现网格间的裂缝,与二叉树、四叉树方法相比,四角编码方法明显节省了时间和空间,提高了算法效率。
- 史国友贾传荧
- 关键词：船舶工程船体曲面曲面逼近二叉树四叉树
- 基于空间频率的图像融合方法被引量：6
- 2005年
- 论文对多光谱图像和高分辨图像进行了融合。对多光谱图像进行IHS变换,利用变换后得到的强度分量和高分辨图像具有较强的相关性,在小波变换域进行图像融合。根据小波变换有三个方向的高频细节这一特点,提出了一种新的空间频率概念,基于这种空间频率进行图像融合,得到了同时具有较好的空间分辨率和光谱信息的融合图像。实验结果表明该方法得到的融合图像优于传统的IHS变换法和传统小波变换方法。
- 马恒贾传荧刘爽
- 关键词：图像融合空间频率IHS变换小波变换
- 船舶进出港低速航向保持被引量：19
- 2005年
- 为了在船舶进出港时,船舶处于浅水域并以低速航行,在风、浪等强扰动作用下,增强航向控制性能,减小能源损耗,选择三阶Nomoto模型,将航速和水深变化反映到模型参数的变化上,基于闭环增益成形算法设计出一种具有适应性的鲁棒PID控制器,建立基于风、浪干扰的非线性船舶运动数学模型,并用S函数来实现。用PID控制器对非线性船舶运动数学模型进行控制,在Simulink环境中对各种水深、船速及海况进行航向控制仿真。从仿真曲线可看出其航向跟踪效果良好,静差为0,且施舵合理,所设计的控制器对非线性船舶运动数学模型具有良好的控制性能。
- 张显库肖惟楚郭晨
- 关键词：交通控制低速航行浅水效应航向保持闭环增益成形
