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河南省教育厅基金(2004A027)
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
相关作者:
蒋治宏
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柳州职业技术学院
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发文基金:
河南省教育厅基金
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蒋治宏
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微计算机信息
年份
1篇
2006
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基于网络的机器人远程系统设计与实现
被引量:2
2006年
本文首先介绍了机器人远程系统的构成,它主要包括操作者、主机器人、网络、从机器人以及任务对象。然后介绍三种用于远程系统的控制方法:预测显示控制、非时间参照控制、迭代学习控制,论述了各种控制方法的原理。最后介绍了基于WEB的机器人远程系统的结构,较为详细地介绍了里面的几个主要模块。
蒋治宏
关键词:
WEB
机器人
网络
人工智能
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