上海市科学技术委员会资助项目(13QB1404000)
- 作品数：5 被引量：13H指数：3
- 相关作者：靳永强康志宇肖余之曾占魁刘鲁江更多>>
- 相关机构：上海宇航系统工程研究所上海航天技术研究院哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 空间快速绕飞与视线指向的建模与控制被引量：4
- 2014年
- 研究了航天器空间任意方位快速绕飞与视线指向的建模与控制问题。定义合理的绕飞参考坐标系和期望姿态坐标系,将该问题转化为绕飞参考坐标系内的XY平面运动和绕期望姿态系Y轴的姿态跟踪控制。通过引入期望相对位置矢量,建立了航天器空间一般相对运动与视线指向的普适模型,并设计了相应控制律。以实现与目标轨道异面的快速圆绕飞视线指向为例进行了数学仿真,仿真中绕飞航天器采用冗余推力器配置,并引入伪逆法实现了控制指令的动态分配。数学仿真结果表明了该方法的正确性。
- 张庆展曾占魁靳永强赵金才
- 关键词：快速绕飞
- 航天器快速绕飞监测的相对姿轨耦合控制被引量：5
- 2014年
- 研究了航天器空间任意方位快速绕飞与监测的相对姿轨耦合控制问题。通过合理绕飞参考系和期望姿态系的定义,将问题转化为绕飞参考系内的相对姿轨跟踪控制。通过设计航天器期望相对位置矢量和求取期望姿态运动规律,建立了符合航天器空间一般物理运动规律的相对运动与姿态指向模型,并给出相应控制律。仿真中以实现与目标轨道异面的快速圆绕飞为例,同时考虑绕飞航天器初始位置不在绕飞面的情况,设计了期望相对位置矢量的运动规律,并加入指数函数引导相对姿轨平滑过渡。考虑相对姿轨控制的强耦合性,绕飞航天器采用冗余推力器配置,并引入伪逆法实现控制指令的动态分配。最后针对示例的数值和可视化仿真验证了算法的正确性。
- 张庆展靳永强康志宇肖余之
- 关键词：航天器快速绕飞
- 在轨服务中非合作目标空间圆检测方法研究
- 2014年
- 为自主完成空间服务任务,需要满足各种功能需求、突破多种关键技术。针对在轨服务中具有圆特征的非合作目标空间圆(星箭对接环、发动机喷管等),首先分析了非合作目标空间圆检测技术在在轨服务系统中的主要应用;然后提出了一种非合作目标空间圆的检测方法,通过Canny算子检测边缘,并用Freeman链码法对边缘进行提取分类,再利用RED算法进行非合作目标空间圆检测;最后给出仿真结果,在保证检测精度的前提下,较传统的RED算法明显降低了算法的耗时量。
- 刘玉陈凤黄建明魏祥泉靳永强
- 关键词：在轨服务交会对接RED算法
- 基于目标可见光散射特性的空间目标成像仿真研究被引量：4
- 2015年
- 为使空间目标可见光成像仿真尽可能反映实际在轨工作状态,提出了一种基于目标可见光散射特性的空间面目标成像仿真方法。根据具体试验场景实时求解跟踪星观测相机、目标星和太阳三站间的相对位姿关系,在事先建立的覆盖全过程的目标可见光散射特性图像数据库中查询相应图像,由相机成像模型,实现空间目标的高逼真度可见光成像实时在线仿真。可为天基空间目标探测、识别与跟踪算法的研究提供较接近真实场景的仿真图像。
- 黄建明刘鲁江王盈魏祥泉
- 关键词：成像仿真在线查询相对位姿
- 在轨维护模块更换适配器的研制
- 2015年
- 随着空间飞行器的组成和功能日趋复杂,通过在轨维护模块更换技术保证其在复杂空间环境下的持久、可靠运行,具有重大经济和战略价值。通过对国外在轨维护模块更换技术进行梳理,并着重对适用于微小、中型模块的可更换模块适配器,立足于现代成熟制造加工技术,应用功能分析法进行自主创新设计。经检测所研发的模块更换适配器符合设计预期,推动了我国在轨维护模块更换技术多样化的发展。
- 汤树人李毅曾占魁唐平
- 关键词：适配器
